结论概述：司机维权是否合法需结合具体行为性质判断。在新闻背景中，涉事司机杨某某因无从业资格、议价甩客被立案调查，其行为已涉嫌违法，不构成合法维权；若司机因合法权益受损（如欠薪、违法解除合同）通过合法途径主张权利，则属于合法维权。以下结合新闻背景及法律分析展开说明：

一、新闻背景中司机行为的法律定性：违法，不构成合法维权

根据新闻报道，涉事司机杨某某存在两项违法行为：

1. 无从业资格驾驶出租车：根据《上海市出租汽车管理条例》第14条，驾驶巡游出租车需具备本市从业资格。杨某某无资格驾驶，已违反该条例第49条，面临2000元罚款。
2. 议价甩客：杨某某在行驶中提出“150元一口价不打表”并中途甩客，违反《上海市出租汽车管理条例》第24条（禁止议价、拒载、甩客），可能面临进一步处罚。

法律后果：杨某某的行为已被交通执法部门立案调查，拟处罚款2000元；其所属公司因将车辆交予无资格人员驾驶，拟被责令改正并罚款5000元。此类行为属于违法营运，与“维权”无关，更不构成合法行为。

二、司机合法维权的情形及法律依据

若司机因合法权益受损（如欠薪、未缴社保、违法解除合同等）主张权利，需满足以下条件方属合法：

1. 维权事由合法：
   • 例如：用人单位拖欠工资（《劳动合同法》第30条）、未依法缴纳社保（《社会保险法》第63条）、违法解除劳动合同（《劳动合同法》第48条）。
2. 维权途径合法：
   • 协商：与用人单位直接沟通，要求补发工资或补缴社保。
   • 投诉：向劳动监察部门举报（如拨打12333），或通过“全国根治欠薪线索反映平台”提交线索。
   • 仲裁/诉讼：申请劳动仲裁（时效1年），对仲裁结果不服可向法院起诉。
3. 行为限度合法：
   • 不得采取暴力、威胁、扰乱公共秩序等手段（如拉横幅、堵路、破坏财物），否则可能涉嫌违反《治安管理处罚法》第23条（扰乱单位秩序）或第26条（寻衅滋事）。

三、司机维权与违法行为的界限：以新闻背景为反例

新闻中杨某某的行为与合法维权存在本质区别：

四、对司机群体的法律建议

1. 持证上岗：确保具备从业资格，避免无证驾驶等违法行为。
2. 依法计价：严格按计价器收费，不得议价、拒载或甩客。
3. 合法维权：若遇欠薪、未缴社保等问题，通过劳动监察、仲裁等途径解决，保留劳动合同、工资条等证据。
4. 行业自律：公司应加强驾驶员管理，定期培训法律知识，避免将车辆交予无资格人员驾驶。

五、对公众的启示

乘客若遇出租车议价、甩客等行为，可采取以下措施：

1. 留存证据：记录车牌号、驾驶员信息、支付凭证等。
2. 及时投诉：拨打12345市民服务热线或通过“上海交通”APP举报。
3. 拒绝违法要求：对议价、中途甩客等行为明确拒绝，避免助长违法风气。

总结：司机维权是否合法取决于行为性质。新闻中杨某某的行为因违法营运被处罚，与维权无关；若司机因劳动权益受损通过合法途径主张权利，则受法律保护。建议司机群体遵守行业规范，依法维权，共同维护市场秩序。如有具体法律问题，可直接咨询。