第三方公司给单位司机发工资是否合法，这主要取决于单位与第三方公司之间的法律关系以及具体的操作方式。以下从几个不同角度进行分析：
合法劳务派遣或外包情形：
- 如果单位与第三方公司签订了合法的劳务派遣协议或外包合同，并且司机是由第三方公司招聘、管理并支付工资的，同时第三方公司具备相应的劳务派遣或外包资质，那么这种支付工资的方式是合法的。在这种情况下，司机与第三方公司建立劳动关系，而与单位之间则是劳务关系或服务关系。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，按月支付劳动报酬。如果单位与第三方公司的合作符合这一规定，那么支付工资的行为就是合法的。
非法转包或逃避法律责任情形：
- 如果单位为了逃避法律责任或降低用工成本，将原本应由自己承担的用工责任转嫁给第三方公司，且这种转包行为没有合法的合同依据或违反了相关法律法规，那么第三方公司给单位司机发工资的行为就可能是非法的。
- 法律后果：在这种情况下，单位可能面临劳动行政部门的处罚，如罚款、责令改正等。同时，司机也可能因此遭受权益损害，如工资拖欠、社保未缴等，他们有权向单位或第三方公司主张权益。
特殊情形下的工资支付：
- 还有一种特殊情况是，单位与第三方公司之间存在某种合作协议，但司机实际上仍由单位管理并安排工作，只是工资由第三方公司代发。这种情况下，如果双方有明确的协议约定，并且不违反法律法规的强制性规定，那么这种支付方式也是可以的。但需要注意的是，这种代发工资的行为不应影响司机的劳动权益，如社保缴纳、加班费支付等。
建议：
- 对于单位而言，如果确实需要与第三方公司合作进行劳务派遣或外包，应确保合作协议的合法性和有效性，并明确双方的权利义务关系。同时，要加强对第三方公司的监督和管理，确保司机的劳动权益得到保障。
- 对于司机而言，如果发现自己的工资由第三方公司支付，但不确定这种支付方式是否合法或担心自己的权益受损，可以向单位或第三方公司咨询了解情况，并保留好相关证据以备不时之需。如果权益确实受到损害，可以向劳动行政部门投诉或寻求法律援助。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。