大客车租赁带驾驶员的行为，在符合相关法律法规和合同约定的情况下，是合法的。以下从不同角度对此问题进行详细分析：
一、法律法规角度
租赁合同合法性：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于租赁合同的规定，租赁合同是出租人将租赁物交付承租人使用、收益，承租人支付租金的合同。在大客车租赁带驾驶员的情况下，租赁物为大客车，同时出租人提供驾驶员服务，这并不违反租赁合同的基本原则。
- 关键在于租赁合同中是否明确约定了驾驶员的提供及其相关责任、费用等条款。若合同中有明确约定，且双方均按照合同履行，则该行为合法。
驾驶员资质与合规性：
- 驾驶员必须持有有效的驾驶证，且驾驶证类型与所驾驶的大客车类型相符。
- 驾驶员应遵守交通法规，确保行车安全。若因驾驶员违规操作导致事故，驾驶员及出租人可能需承担相应法律责任。
运营资质与许可：
- 若大客车用于商业运营（如旅游包车、班车等），则出租人需具备相应的运营资质和许可。
- 未经许可擅自从事商业运营的，可能面临行政处罚，甚至构成非法经营罪。
二、合同约定角度
明确服务内容：
- 租赁合同中应明确约定租赁期限、租金、驾驶员服务内容（如驾驶时间、休息时间等）、费用承担等条款。
- 双方应就合同条款进行充分协商，确保合同内容明确、具体，避免产生纠纷。
违约责任与争议解决：
- 合同中应约定违约责任条款，明确双方在违约情况下的责任承担方式。
- 约定争议解决方式，如协商、调解、仲裁或诉讼等，以便在发生纠纷时能够及时、有效地解决。
三、实际操作建议
选择正规租赁公司：
- 承租人应选择具有合法运营资质和良好信誉的租赁公司进行合作。
- 在签订合同前，应仔细审查租赁公司的资质证明、车辆证件及驾驶员资质等文件。
仔细阅读合同条款：
- 承租人在签订租赁合同前，应仔细阅读合同条款，确保合同内容符合自身需求且合法合规。
- 对于不明确或存在疑问的条款，应及时向租赁公司咨询并要求解释或修改。
保留相关证据：
- 在租赁过程中，承租人应保留好租赁合同、租金支付凭证、车辆交接单等相关证据。
- 若发生纠纷或事故，这些证据将有助于维护自身合法权益。
总结来说，大客车租赁带驾驶员的行为在符合相关法律法规和合同约定的情况下是合法的。为确保自身权益，承租人在选择租赁公司、签订合同及租赁过程中应谨慎行事，遵守相关法律法规和合同约定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。