租赁车代驾运输是否合法，需分情况讨论，具体如下：
若租赁车辆用于合法运输目的，且代驾人员具备相应资质：
- 在这种情况下，租赁车代驾运输是合法的。租赁车辆本身并不因其被租赁而改变其作为交通工具的合法性。只要代驾人员持有有效的驾驶证，且租赁车辆符合道路交通安全法规的要求（如年检合格、保险齐全等），那么代驾运输行为就是合法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶机动车应当依法取得机动车驾驶证，并遵守道路交通安全法律、法规的规定。同时，租赁车辆作为机动车的一种，其使用也应符合相关法律法规的要求。
若租赁车辆用于非法运输目的，或代驾人员不具备相应资质：
- 如果租赁车辆被用于非法运输（如运输违禁品、超载运输等），或者代驾人员没有持有有效的驾驶证，那么这种代驾运输行为就是非法的。在这种情况下，不仅代驾人员可能面临法律责任，租赁车辆的车主或租赁公司也可能因未尽到审查义务而承担一定的法律责任。
- 法律后果：对于非法运输行为，相关部门将依法进行处罚，包括但不限于罚款、扣留车辆、吊销驾驶证等。同时，如果因非法运输行为导致交通事故或造成其他损害，相关责任方还需承担民事赔偿责任。
额外建议：
- 对于租赁公司而言，在出租车辆时，应严格审查承租人的资质和用途，确保租赁车辆不被用于非法目的。同时，租赁公司还应与承租人签订详细的租赁合同，明确双方的权利和义务，以降低法律风险。
- 对于代驾人员而言，应确保自己持有有效的驾驶证，并熟悉道路交通安全法规。在代驾过程中，应严格遵守交通规则，确保行车安全。
- 对于普通用户而言，在选择租赁车代驾运输服务时，应选择正规、有资质的租赁公司和代驾人员，以确保自己的合法权益得到保障。
总结：租赁车代驾运输的合法性取决于运输目的和代驾人员的资质。只要运输目的合法且代驾人员具备相应资质，那么这种运输行为就是合法的。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。