租赁公司将大客车租赁给单位做通勤车且带驾驶员的行为，在符合相关法律法规和合同约定的情况下，是合法的。以下从多个角度对此问题进行分析：
一、法律法规层面
租赁合同合法性：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于租赁合同的规定，租赁合同是出租人将租赁物交付承租人使用、收益，承租人支付租金的合同。在此情况下，租赁公司作为出租人，将大客车租赁给单位作为通勤车使用，并收取租金，这符合租赁合同的基本构成要件。
驾驶员资质与责任：
- 驾驶员作为提供劳务的一方，其资质（如驾驶证、从业资格证等）必须符合相关法律法规的要求。如果驾驶员具备合法资质，且按照租赁公司的指示和单位的合理要求驾驶车辆，那么其行为是合法的。
- 同时，根据《中华人民共和国民法典》中关于提供劳务者致害责任的规定，如果驾驶员在执行职务过程中造成他人损害，应由接受劳务的单位（在此情况下为租赁公司，但根据具体合同安排，也可能由承租单位承担一定责任）承担侵权责任。不过，这并不影响租赁行为的合法性本身。
车辆安全与合规：
- 租赁公司必须确保租赁车辆符合国家安全标准，具备合法的行驶证、保险等手续。如果车辆存在安全隐患或未取得合法手续，那么租赁行为可能因违反相关法律法规而无效。
二、合同约定层面
租赁合同内容：
- 租赁合同应明确约定租赁物的名称、数量、用途、租赁期限、租金及其支付期限和方式、租赁物维修等条款。在此情况下，合同应明确大客车作为通勤车的用途，以及驾驶员的提供和资质要求等。
双方权利与义务：
- 租赁公司应履行交付符合约定条件的车辆和驾驶员的义务，并确保车辆和驾驶员在租赁期间内保持合法合规状态。
- 承租单位则应履行支付租金、合理使用车辆和驾驶员、配合租赁公司进行车辆维修等义务。
三、实际操作层面
租赁流程合规性：
- 租赁公司应建立完善的租赁流程，包括车辆检查、驾驶员资质审核、合同签订、租金收取等环节，确保每一步都符合法律法规和合同约定。
风险管理与应对：
- 租赁公司应制定风险管理制度，对可能出现的风险进行预测和评估，并采取相应的应对措施。例如，为车辆购买足额的保险，以应对可能发生的交通事故；对驾驶员进行定期培训，提高其安全意识和驾驶技能等。
四、可能存在的法律风险及防范
法律风险：
- 如果租赁公司未履行上述义务，如提供不合格车辆或驾驶员、未签订合法合同等，可能面临行政处罚、民事赔偿等法律风险。
防范措施：
- 租赁公司应加强内部管理，确保各项流程合规；与承租单位签订详细、明确的租赁合同；定期对车辆和驾驶员进行检查和培训；购买足额的保险以分散风险等。
总结与建议：
租赁公司将大客车租赁给单位做通勤车且带驾驶员的行为，在符合相关法律法规和合同约定的情况下，是合法的。为了确保租赁行为的合法性和安全性，租赁公司应加强内部管理、完善租赁流程、明确合同条款、加强风险管理和应对等措施。如果在实际操作中遇到任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。