人社部门在未出具交通事故责任认定书的情况下，一般不能直接认定工伤，但存在例外情形。具体分析如下：

1. 一般原则：交通事故责任认定书是认定工伤的重要依据
   根据《工伤保险条例》第十四条第六项规定，职工在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的，应当认定为工伤。
   核心逻辑：此处“非本人主要责任”的判定，通常需要以交警部门出具的《交通事故责任认定书》作为依据。若未出具该文书，人社部门缺乏直接判定责任的关键证据，原则上无法直接认定工伤。

2. 例外情形：其他证据可替代责任认定书
   若因客观原因（如事故现场灭失、交警部门未及时处理等）无法取得责任认定书，但存在以下证据时，人社部门可结合其他材料综合判定：

   • 法院生效裁判文书：如法院对交通事故责任已作出判决或裁定，明确责任划分；
     
   • 第三方机构鉴定意见：如司法鉴定机构出具的交通事故成因分析报告；
     
   • 其他客观证据：如现场监控录像、证人证言、行车记录仪视频等，能证明职工无主要责任。
     法律依据：部分地方性法规（如《广东省工伤保险条例》）明确，在无法提供责任认定书时，可依据上述证据认定工伤。

3. 实务建议

   • 职工或用人单位：应第一时间报警并保留事故现场证据，积极与交警部门沟通，督促出具责任认定书；
     
   • 若责任认定书长期未出具：可向人社部门提交书面说明，附上其他证据材料，申请工伤认定；
     
   • 对认定结果不服：可通过行政复议或行政诉讼途径维权。

总结：交通事故责任认定书是工伤认定的核心证据，但非唯一证据。在无法取得该文书时，若存在其他充分证据证明职工无主要责任，人社部门仍可认定工伤。具体操作需结合地方规定和个案证据综合判断。