结论前置：针对您提出的“车辆出险同责，协商一方全责但保险公司不认”的情况，您可以通过以下步骤来维护自己的权益：

1. 核实协商内容与证据：

   • 首先，您需要回顾并确认双方协商的具体内容，特别是关于责任划分的部分。确保协商过程有书面记录，如聊天记录、邮件、书面协议等，这些都可以作为证据。
   • 如果协商时没有留下书面证据，尝试联系对方，看是否能够补充签署一份责任划分协议，明确对方承担全责。

2. 与保险公司沟通：

   • 将您与对方协商的结果以及相关证据提交给保险公司，要求保险公司重新审核并认可协商结果。
   • 在与保险公司沟通时，保持冷静和理性，详细阐述协商的背景和过程，以及您认为保险公司应该认可协商结果的理由。
   • 如果保险公司仍然不认可，您可以要求保险公司出具不认可的书面说明，以便您进一步采取措施。

3. 寻求第三方调解或仲裁：

   • 如果与保险公司的沟通没有结果，您可以考虑寻求第三方调解或仲裁。例如，可以向当地的保险行业协会或消费者权益保护机构申请调解。
   • 调解或仲裁过程中，您需要提供充分的证据来支持您的主张，包括协商记录、事故现场照片、交警认定书等。

4. 提起诉讼：

   • 如果调解或仲裁也无法解决问题，您最后的选择是向法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要准备充分的证据来证明对方应该承担全责，以及保险公司应该按照协商结果进行赔付。
   • 提起诉讼前，建议您咨询专业律师，了解诉讼流程和可能的风险，以便更好地维护自己的权益。

额外建议：

• 在处理此类纠纷时，保持冷静和理性至关重要。避免与对方或保险公司发生不必要的争执，以免影响问题的解决。
• 及时收集并保存所有相关证据，包括事故现场照片、交警认定书、协商记录等。这些证据将在后续的处理过程中发挥关键作用。
• 如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，不要犹豫，直接向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。