针对您提出的“如果子女没有经过老人同意取走养老金，如何立案及走法律程序”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、立案条件及初步判断
首先，需要明确的是，如果子女未经老人同意擅自取走养老金，且这种行为构成了对老人财产权的侵犯，那么这通常涉及到法律上的侵权或诈骗问题。在判断是否构成犯罪时，需考虑以下几个关键因素：
- 行为性质：子女是否通过欺骗、隐瞒真相等手段获取养老金。
- 数额大小：取走的养老金数额是否达到法律规定的犯罪标准。
- 主观意图：子女是否有非法占有的目的。
二、立案流程
收集证据：
- 老人应尽可能收集与养老金被取走相关的证据，如银行流水、取款记录、相关证人证言等。
- 如果可能，还可以获取子女承认擅自取走养老金的书面或录音证据。
向公安机关报案：
- 老人或其法定代理人（如其他亲属）应携带收集到的证据，前往当地公安机关报案。
- 报案时，应详细陈述案件经过，提供相关证据材料，并填写报案表。
公安机关审查：
- 公安机关会对报案材料进行审查，判断是否符合立案条件。
- 如果符合立案条件，公安机关会正式立案，并展开调查。
调查取证：
- 公安机关会依法对案件进行调查，包括询问相关证人、调取银行记录、进行技术鉴定等。
- 在调查过程中，老人应积极配合公安机关的工作，提供必要的协助。
三、法律程序
刑事侦查阶段：
- 公安机关在立案后，会进行刑事侦查，收集犯罪证据，查明犯罪事实。
- 如果证据充分，公安机关会将案件移送检察机关审查起诉。
审查起诉阶段：
- 检察机关会对公安机关移送的案件进行审查，判断是否符合起诉条件。
- 如果符合起诉条件，检察机关会向法院提起公诉。
审判阶段：
- 法院会依法对案件进行审理，听取控辩双方的意见，查明案件事实。
- 如果法院认定子女构成犯罪，会依法作出判决，并可能判处刑罚。
四、法律后果及建议
法律后果：
- 如果子女被认定构成诈骗罪或其他相关犯罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、罚金等。
- 同时，子女还需退还非法取得的养老金，并可能承担民事赔偿责任。
建议：
- 老人应增强法律意识，及时了解自己的养老金情况，防止被擅自取走。
- 如果发现养老金被擅自取走，应立即向公安机关报案，并积极配合调查工作。
- 在处理此类问题时，老人可以寻求法律援助或咨询专业律师，以更好地维护自己的合法权益。
综上所述，如果子女未经老人同意擅自取走养老金，老人可以通过收集证据、向公安机关报案等流程来维护自己的权益。在法律程序中，老人应积极配合公安机关和检察机关的工作，提供必要的协助和证据。同时，老人也可以寻求法律援助或咨询专业律师来更好地处理此类问题。