老人子女未经老人同意取走老人钱的行为，可能涉及民事侵权或刑事犯罪，具体定性需结合取款金额、方式、老人意愿及子女主观目的等因素综合判断。以下分情况详细说明：

一、民事侵权角度：可能构成“无权处分”或“侵犯财产权”

若子女未经老人同意，擅自取走老人名下存款或现金，且老人明确表示反对或事后追认无效，该行为可能侵犯老人的财产所有权。根据《民法典》第240条，所有权人对自己的不动产或动产享有占有、使用、收益、处分的权利。子女未经授权处分老人财产，属于无权处分，老人有权要求子女返还财产或赔偿损失。

关键点：

1. 老人需证明对钱款的所有权（如存款记录、现金来源等）；
   
2. 子女需证明取款行为经过老人同意（如书面授权、录音录像等），否则需承担举证不能的后果；
   
3. 若子女将钱款用于老人生活开支（如医疗、养老），可能减轻或免除赔偿责任，但需老人事后追认或子女能证明用途合理性。

二、刑事犯罪角度：可能构成“盗窃罪”或“侵占罪”

1. 盗窃罪（需满足“秘密窃取”要件）

若子女通过欺骗、伪造文书（如冒充老人签名取款）、偷拿存折/银行卡并猜配密码等方式，在老人不知情的情况下取走钱款，且数额较大（通常为1000元至3000元以上，具体标准因地区而异），可能构成盗窃罪。根据《刑法》第264条，盗窃罪可处3年以下有期徒刑、拘役或管制，并处或单处罚金；数额巨大或有其他严重情节的，可处3-10年有期徒刑，并处罚金。

关键点：

• 子女是否采取“秘密手段”（如老人不知情、未授权）；
  
• 取款金额是否达到当地盗窃罪立案标准；
  
• 子女是否以非法占有为目的（如将钱款用于个人挥霍、转移财产等）。

2. 侵占罪（需满足“代为保管”要件）

若子女因合法原因（如受老人委托管理财产、共同生活期间代管钱款）取得对老人财产的占有，后通过拒不返还、变卖等方式非法占为己有，且数额较大（通常为1万元至10万元以上，具体标准因地区而异），可能构成侵占罪。根据《刑法》第270条，侵占罪可处2年以下有期徒刑、拘役或罚金；数额巨大或有其他严重情节的，可处2-5年有期徒刑，并处罚金。

关键点：

• 子女是否基于合法原因占有老人财产（如委托管理、共同生活代管）；
  
• 子女是否以非法占有为目的（如拒不返还、转移财产）；
  
• 取款金额是否达到当地侵占罪立案标准。

三、特殊情形：若老人丧失民事行为能力

若老人因疾病、年老等原因丧失民事行为能力（如痴呆、昏迷），子女作为法定监护人，有权代为管理老人财产，但需遵循“最有利于被监护人”原则，且不得损害老人利益。若子女擅自取走老人钱款用于非老人利益（如个人消费、投资），可能构成“滥用监护权”，老人或其他监护人可向法院申请撤销监护资格，并要求子女返还财产或赔偿损失。

建议行动：

1. 老人可先与子女沟通，要求返还钱款或说明用途；
   
2. 若沟通无果，可收集证据（如存折、银行卡交易记录、证人证言等）向法院提起民事诉讼，要求子女返还财产或赔偿损失；
   
3. 若涉嫌刑事犯罪（如盗窃、侵占），可向公安机关报案，由公安机关立案侦查。

温馨提示：家庭财产纠纷往往涉及亲情与法律的平衡，建议优先通过协商、调解解决；若必须通过法律途径，可保留好证据，及时咨询专业律师。如有其他疑问，欢迎继续向我提问。