结论：孙子取老人钱是否犯法，不能一概而论，需要分情况讨论。
如果孙子是在老人明确同意的情况下取钱：
- 在这种情况下，孙子取钱的行为通常不构成违法。因为老人作为财产的所有者，有权处分自己的财产，包括允许他人（如孙子）取用自己的钱。这种同意可以是口头的，也可以是书面的，但为了确保权益，建议最好有书面记录或其他证据证明老人的同意。
如果孙子未经老人同意取钱，或者老人同意是基于被欺骗、胁迫等不自愿的情况：
- 在这种情况下，孙子取钱的行为可能构成违法。具体来说，如果孙子以非法占有为目的，秘密窃取老人的财物，且数额较大，可能构成盗窃罪。如果孙子通过欺骗、胁迫等手段使老人产生错误认识或恐惧心理，从而处分自己的财产，孙子可能构成诈骗罪或敲诈勒索罪。
法律背景与建议：
- 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。诈骗罪是指以非法占有为目的，使用欺骗方法，骗取数额较大的公私财物的行为。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。
- 建议：
- 如果老人愿意让孙子取钱，建议明确记录老人的同意，并保留好相关证据，如书面协议、录音、录像等。
- 如果老人不同意孙子取钱，或者发现孙子未经同意取钱，老人应及时向公安机关报案，并保留好相关证据，如银行交易记录、监控录像等。
- 作为家庭成员，应尊重老人的财产权益，避免因为金钱问题产生家庭矛盾。如果确实需要取用老人的钱，应事先与老人沟通并取得同意。
可能的法律后果：
- 如果孙子未经老人同意取钱，且数额较大，可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。
- 同时，孙子还可能需要承担民事责任，如赔偿老人的经济损失等。
总之，孙子取老人钱是否犯法取决于多种因素，包括老人的同意情况、取钱的方式和数额等。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。