父母在世情况下，子女私自取走老人银行卡的钱，这一行为可能涉及多个法律性质问题，具体取决于取款的具体情形和目的。以下是从不同角度进行的分析：
民事侵权角度：
- 如果子女未经老人同意，私自取走其银行卡内的资金，这可能构成对老人财产权的侵犯。老人作为银行卡的合法持有人，对其账户内的资金享有所有权和支配权。子女的行为未经授权，擅自处分了老人的财产，因此可能构成民事侵权。
- 法律后果：老人有权要求子女返还被取走的资金，并可能要求赔偿因此造成的损失。如果子女拒不返还，老人可以通过法律途径提起诉讼，要求子女承担民事责任。
刑事犯罪角度（如构成盗窃）：
- 在某些情况下，如果子女私自取走老人银行卡内的资金数额较大，且具有非法占有的目的，可能构成盗窃罪。盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。虽然子女与老人之间存在家庭关系，但这并不影响盗窃罪的构成。
- 法律后果：如果构成盗窃罪，子女将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。具体刑罚将根据盗窃数额、情节严重程度等因素由法院裁定。
特殊情形下的法律性质：
- 如果子女取款是为了老人的利益，如支付医疗费用、生活费用等，且事后得到了老人的认可或追认，那么这一行为可能不构成侵权或犯罪。但这种情况需要子女能够提供充分的证据证明其取款目的和老人的认可情况。
- 另外，如果老人与子女之间存在明确的委托关系，如老人委托子女代为管理其财产，那么子女在委托范围内取款可能不构成侵权或犯罪。但这也需要双方有明确的委托协议或证据支持。
建议：
- 对于老人而言，如果发现子女私自取走了自己银行卡内的资金，应首先与子女进行沟通，了解取款的具体原因和目的。如果沟通无果或怀疑子女存在非法占有的目的，应及时向公安机关报案或寻求法律援助。
- 对于子女而言，应尊重老人的财产权和支配权，未经老人同意不得擅自处分其财产。如果确实需要为老人支付费用或处理其他事务，应事先与老人沟通并取得其同意，或者通过合法途径进行委托和授权。
总结：父母在世情况下，子女私自取走老人银行卡的钱可能构成民事侵权或刑事犯罪，具体取决于取款的具体情形和目的。因此，在处理此类问题时，应谨慎行事并遵循相关法律法规的规定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。