当劳动仲裁调解书签完后公司不履行，另一方可以根据具体情况选择以下途径来维护自己的合法权益：

1. 申请恢复仲裁程序

   • 适用条件：若调解协议达成后，公司不履行，且原仲裁程序尚未终结或可恢复，劳动者可以向原仲裁庭提出申请，请求恢复仲裁程序，对争议事项重新进行仲裁裁决。
   • 法律效力：仲裁庭作出的裁决具有强制执行力，公司必须履行。

2. 申请支付令

   • 适用条件：若调解协议中涉及的是金钱或者有价证券的给付义务，且债权债务关系明确、合法，劳动者可以向有管辖权的人民法院提交支付令申请书及相关证据材料。
   • 法律效力：法院经审查符合条件的，会向公司发出支付令，要求其在规定期限内履行给付义务。若公司不提出异议且不履行支付令，劳动者可直接申请强制执行。

3. 申请强制执行

   • 适用条件：若仲裁裁决生效或调解协议经过司法确认后，公司仍不履行，劳动者可以向有管辖权的人民法院提交强制执行申请书及相关证据材料。
   • 执行措施：法院有权采取查询、冻结、划拨存款，查封、扣押、拍卖财产等多种强制执行措施，以确保劳动者的权益得到实现。

4. 申请司法确认

   • 适用条件：若劳动调解协议经双方签字确认后，欲赋予其强制执行力，劳动者可以向有管辖权的人民法院申请司法确认，提交相关证据材料。
   • 法律效力：法院经审查认为协议符合法律规定的，会出具确认决定书，此时调解协议即具有强制执行力。若公司不履行，劳动者可直接申请强制执行。

5. 直接起诉

   • 适用条件：若调解协议未申请司法确认，或虽申请但未被确认，且公司不执行，劳动者可以向人民法院提起诉讼，通过诉讼途径要求公司履行协议约定的义务。
   • 法律效力：法院作出的判决具有强制执行力。若公司仍不履行，劳动者可申请强制执行。

6. 追究法律责任

   • 适用条件：若公司有能力执行而拒不执行，情节严重，可能构成拒不执行判决、裁定罪。
   • 法律责任：公司的法定代表人、主要负责人等相关责任人可能会被追究刑事责任，面临罚款、拘留等处罚。

在处理此类情况时，劳动者需注意以下几点：

• 保留证据：确保保存好劳动仲裁调解书、相关证据材料等，以备在申请恢复仲裁程序、支付令、强制执行或起诉时使用。
• 及时行动：一旦发现公司不履行调解协议，应尽快采取行动，避免超过法定时效期限。
• 了解程序：在申请恢复仲裁程序、支付令、强制执行或起诉前，应了解相关程序和要求，确保操作符合法律规定。

若劳动者在处理此类问题时遇到困难或不确定如何操作，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。