当三轮车不慎剐蹭轿车时，为了妥善处理这一事故并保护双方的合法权益，您可以按照以下详细步骤进行操作：
一、确保现场安全与初步应对
立即保障安全：
- 迅速将涉事车辆移至不影响交通的安全地带，比如路边或停车场。若车辆无法移动，则需在车后适当距离（城市道路50-100米，高速公路150米以上）放置三角警示标志，并开启危险报警闪光灯（双闪灯），以预防二次事故的发生。
检查人员状况：
- 仔细检查所有涉事人员是否受伤。一旦发现有人受伤，应立即拨打120急救电话，确保伤者得到及时救治。
全面记录现场：
- 使用手机或相机对事故现场进行全面拍摄，包括车辆的整体位置、姿态、道路状况、交通标志标线，以及剐蹭部位和受损细节。同时，拍摄两车的车牌号、行驶证、驾驶证等信息，以便后续处理。
二、报警与责任判定
及时报警：
- 拨打交通事故报警电话（如中国的122），向交警报告事故情况，并等待交警到场处理。交警的事故认定是后续保险理赔或协商赔偿的重要依据。
信息交换与冷静处理：
- 与对方驾驶员进行友好交流，互相记录姓名、联系方式、驾驶证号、车牌号及保险公司信息。对于三轮车，还需特别记录车辆品牌、型号、车架号等。在现场，避免讨论或承认事故责任，责任的判定应由交警根据调查确定。
配合交警调查：
- 如实向交警陈述事故发生经过，提供所需证件和信息，积极配合交警的调查工作。交警会通过勘查现场、询问当事人、查看监控录像等方式，依据交通法规确定事故责任，并出具交通事故责任认定书。
三、保险理赔流程
通知保险公司：
- 无论责任如何，双方都应尽快联系各自的保险公司，告知事故详情，包括事故发生的时间、地点、经过、车辆受损情况及对方车辆和人员的相关信息。
定损与维修：
- 保险公司的定损人员会对车辆损坏情况进行评估，确定维修费用。定损完成后，根据保险公司的指示将车辆送至指定的修理厂进行维修，并保留好维修发票和相关凭证。
理赔申请：
- 根据保险公司的要求提交理赔材料，如事故责任认定书、维修发票、保单等。保险公司审核通过后，会按照约定进行赔付。若三轮车未购买保险，而轿车有车损险，轿车车主可向自己的保险公司申请代位求偿；若轿车无车损险，则由三轮车方按责任比例承担维修费用。
四、后续处理与纠纷解决
赔偿协商：
- 根据事故责任认定和保险理赔结果，双方进行赔偿协商。若三轮车方承担全部责任，应按轿车的实际维修费用进行赔偿；若双方都有责任，则按责任比例分担维修费用。
法律途径解决争议：
- 如果双方在赔偿问题上无法达成一致，可通过法律途径解决。受损方可向人民法院提起民事诉讼，要求责任方承担相应的赔偿责任，并提供相关证据支持自己的诉求。
在整个处理过程中，请务必保持冷静和理智，遵守相关法律法规和程序要求。不要随意移动伤者或破坏事故现场，以免影响责任判定和保险理赔。如对处理流程或法律责任有疑问，建议及时咨询专业律师以获取更详细的指导和帮助。