当三轮车与汽车发生剐蹭时，处理这类事故需要遵循一定的步骤和原则，以确保双方权益得到妥善保护。以下是一份详细且有条理的处理指南：

一、确保安全与现场处理

1. 立即开启警示灯：首先，应立即开启危险报警闪光灯，以警示其他车辆注意避让。
2. 设置警示标志：在车辆后方适当距离（城市道路约50米，高速公路150米以外）放置三角警告标志，防止二次事故的发生。
3. 检查人员伤势：迅速检查事故现场是否有人员受伤。若有人受伤，应立即拨打120急救电话，并尽量避免移动伤者，除非存在严重的二次伤害风险。
4. 保护事故现场：保持车辆位置、刹车痕迹等原始状态不变，直至交警到达。如果需要移动车辆以不影响交通，应先拍照固定证据，包括事故全景、碰撞部位特写、车辆位置、道路标线等。

二、报警与通知保险公司

1. 及时报警：拨打122交通事故报警电话，详细报告事故情况，包括事故地点、车辆类型、人员伤亡情况等。
2. 通知保险公司：在事故发生后的规定时间内（通常为24-48小时，具体依据保险合同）向保险公司报案，以便后续理赔。

三、记录信息与收集证据

1. 记录双方车辆信息：详细记录双方车辆的车牌号、车型、颜色等，以及双方的联系方式、驾驶证、行驶证、保险信息等。
2. 收集现场证据：除了拍照取证外，还可以寻找目击者并记录其证言，或者查看附近是否有监控视频等。

四、配合交警调查与责任认定

1. 如实陈述事故经过：向交警清晰、真实地描述事故发生过程，包括行驶方向、速度、避让动作等。
2. 接受检查与询问：配合交警进行酒精检测、证件检查，并在询问笔录上签字确认。
3. 等待责任认定：交警部门会根据现场勘查、当事人陈述、证人证言及相关监控视频等证据，依据《道路交通安全法》等法律法规进行责任认定。

五、赔偿处理

1. 根据责任认定进行赔偿：

   • 若三轮车全责，三轮车车主需赔偿汽车损失。若三轮车有保险，先由保险公司赔偿；不足部分由车主承担。未购买保险的，全部赔偿责任由车主承担。
   • 若汽车全责，汽车保险公司根据保险合同赔偿三轮车和汽车的损失。超出保险限额的部分由汽车车主承担。
   • 若双方都有责任，则按责任比例分担损失。

2. 协商赔偿或申请调解：基于责任划分，双方可协商赔偿事宜。若协商不成，可向交警部门申请调解，由交警组织双方调解并制作调解书。

3. 诉讼解决：若调解无果，可向人民法院提起民事诉讼，提交相关证据，由法院依法判决。

六、重要提示

• 在处理事故时，应保持冷静和理智，切勿轻易放弃自己的权益。
• 无论是谁的责任，都应依法进行处理，确保自身合法权益得到维护。
• 收集证据是关键，无论是现场照片、视频还是目击者证言，都将对后续处理产生重要影响。

遵循以上步骤，您可以有序地处理三轮车与汽车之间的剐蹭事故，确保自身和他人的合法权益得到有效保护。