发生轿车撞脚蹬三轮的交通事故，处理方式需根据事故严重程度及责任划分情况来综合判断，具体如下：

1. 事故轻微且责任明确

   • 立即停车并保护现场：根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。这是处理交通事故的首要步骤，有助于后续的责任认定和保险理赔。
   • 拍照取证：在确保安全的前提下，对事故现场进行拍照或录像，记录车辆位置、碰撞部位、道路状况等关键信息。这些证据对于后续的责任认定和保险理赔至关重要。
   • 协商处理：如果事故轻微且责任明确，双方可以协商处理。例如，如果轿车驾驶员承认全责，并愿意承担三轮车驾驶员的损失，双方可以签订书面协议，明确赔偿金额和支付方式。
   • 报警并通知保险公司：即使事故轻微，也建议报警并通知保险公司。警方可以出具事故认定书，明确责任划分；保险公司则可以根据事故认定书进行理赔。

2. 事故严重或责任不明

   • 立即报警并等待交警处理：如果事故严重或责任不明，应立即报警并等待交警到场处理。交警会进行现场勘查、询问当事人和目击者，并出具事故认定书。
   • 配合交警调查：在交警调查过程中，应如实陈述事故经过，提供相关证据。不得隐瞒事实或伪造证据，否则将承担法律责任。
   • 接受医疗救治：如果事故中有人受伤，应立即接受医疗救治。保留好医疗费用发票和诊断证明等证据，以便后续索赔。
   • 寻求法律援助：如果事故处理过程中遇到纠纷或争议，可以寻求法律援助。作为律师，我可以根据事故认定书和相关证据，为你提供专业的法律意见和诉讼代理服务。

3. 关于责任划分和赔偿

   • 责任划分：根据《道路交通安全法》及相关规定，交警会根据事故现场勘查、当事人陈述和证据等，划分事故责任。责任划分可能包括全责、主责、同责和次责等。
   • 赔偿项目：赔偿项目可能包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等。如果造成残疾或死亡，还可能包括残疾赔偿金、死亡赔偿金、被扶养人生活费等。
   • 赔偿方式：赔偿方式可能包括协商赔偿、保险理赔和诉讼赔偿等。如果双方能够协商一致，可以签订书面协议进行赔偿；如果购买了相关保险，可以向保险公司申请理赔；如果协商不成或保险理赔不足，可以通过诉讼方式解决。

在处理此类交通事故时，务必保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。