当轿车与三轮电动车发生碰撞时，应按照以下详细步骤处理，以确保事故得到妥善解决，并保护双方的合法权益：

一、确保人员安全与紧急救助

1. 立即停车：碰撞发生后，轿车和三轮电动车的驾驶人都必须马上停车，防止二次事故的发生。
2. 检查伤情：迅速检查双方车辆上的人员是否受伤。如有伤者，应立即拨打120急救电话，确保伤者得到及时救治。在等待急救人员到来的过程中，如果具备基本的急救知识，可以对伤者进行必要的初步急救。

二、保护现场与报警

1. 设置警示：如果车辆可以移动且事故不严重，应将车辆移至安全地点，如路边或紧急停车带，以避免影响交通。同时，在事故现场后方放置警示标志，如三角警示牌，以提醒其他车辆注意。
2. 报警处理：迅速拨打122交通事故报警电话，准确报告事故发生的时间、地点、双方车辆类型、车牌号以及人员伤亡情况。等待交警到场处理，交警会出具交通事故责任认定书，这是后续处理的关键依据。

三、收集证据与配合调查

1. 拍照留证：使用手机或其他设备对事故现场进行多角度拍照，记录车辆位置、碰撞部位、损坏情况、道路标线、交通信号灯状态以及周围环境等。这些照片将作为事故处理的重要证据。
2. 交换信息：与对方驾驶人交换姓名、联系方式、车牌号、保险信息等，并记录对方车辆的车型、颜色等细节。如果可能的话，还可以记录目击者的联系方式，以便后续需要时进行核实。
3. 如实陈述：交警到场后，应如实陈述事故经过，提供所知悉的证据和信息，配合交警完成事故调查。不要隐瞒或歪曲事实，以免承担不必要的法律责任。

四、责任认定与保险理赔

1. 责任划分：交警会根据现场勘查、当事人陈述、证人证言及照片等证据，制作交通事故认定书，明确事故责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车与非机动车驾驶人之间发生交通事故的责任划分原则将作为依据。
2. 保险报案：如果轿车或三轮电动车购买了保险，应及时向保险公司报案。按照保险公司的要求提供相关证明材料，如事故认定书、维修发票、医疗费用清单等，配合完成理赔流程。
3. 无保险处理：如果三轮电动车未投保且被认定需承担责任，则需自行承担相应赔偿责任，包括轿车维修费、误工费、交通费等。如果轿车未投保交强险，也可能面临行政处罚。

五、赔偿协商与处理

1. 自行协商：在责任明确且双方理性沟通的基础上，可以尝试自行协商赔偿事宜。签订书面协议以明确赔偿金额、支付方式等细节，避免后续纠纷。
2. 交警调解：如果自行协商无果，可以请求交警部门进行调解。交警会根据事故情况和相关法律法规提出合理方案，促进双方达成一致。
3. 法律途径：如果调解不成，任何一方均有权向法院提起民事诉讼。此时，应准备好相关证据，如事故认定书、照片、证人证言等，通过法律途径维护自身权益。法院将依法作出公正判决。

六、注意事项

1. 保留证据：在整个处理过程中，务必保留好所有相关证据，如现场照片、事故认定书、医疗票据、维修发票等。这些证据将在后续处理中发挥重要作用。
2. 关注保险情况：特别注意三轮电动车的保险情况。如果三轮电动车属于机动车范畴且未投保交强险，可能面临行政处罚。同时，也要了解自己车辆的保险情况，确保在事故中得到及时赔偿。

综上所述，当轿车与三轮电动车发生碰撞时，应保持冷静并遵循法定程序处理事故。通过积极收集证据、配合调查、协商赔偿等方式，可以有效解决事故纠纷并保护自身合法权益。