轿车与脚踩三轮发生碰撞，需根据事故具体情况分情况处理，核心处理步骤如下：

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，双方应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后设置警示标志。若事故造成人员伤亡或车辆无法移动，需立即拨打120急救电话和122交通事故报警电话，同时保护现场，避免二次事故。

2. 确认事故责任划分

   • 若事故责任明确（如一方存在闯红灯、逆行等明显违法行为），由违法方承担主要或全部责任。
     
   • 若责任存在争议，需等待交警到场调查取证，通过现场勘查、监控录像、证人证言等综合判断责任比例。
     
   • 若双方均无过错（如因不可抗力导致），可能按公平原则分担损失。

3. 处理人员伤亡与财产损失

   • 人员伤亡：立即送医救治，并保留医疗费用单据、诊断证明等证据。若涉及伤残，需在伤情稳定后进行司法鉴定，以确定赔偿标准。
     
   • 车辆及财产损失：对现场车辆拍照取证，记录三轮车及轿车损坏部位，并联系保险公司定损。若三轮车属于营运车辆（如载客三轮），还需赔偿停运损失。

4. 保险理赔流程

   • 报案：事故发生后48小时内向保险公司报案，说明事故经过及损失情况。
     
   • 提交材料：提供交警出具的《交通事故责任认定书》、医疗费用单据、车辆维修发票等证明材料。
     
   • 定损与赔偿：保险公司根据责任比例及保险条款核定赔偿金额，若对定损结果有异议，可申请第三方评估机构介入。

5. 法律救济途径

   • 协商调解：双方可自行协商赔偿方案，或通过交警部门、人民调解委员会组织调解。
     
   • 诉讼解决：若协商未果，可向法院提起民事诉讼，要求对方赔偿医疗费、误工费、护理费、车辆损失等费用。诉讼时效为三年，自事故发生之日起计算。

特别提醒：若三轮车属于非机动车（如人力三轮），轿车作为机动车一方通常需承担更高注意义务，即使无过错也可能需承担不超过10%的赔偿责任（《道路交通安全法》第七十六条）。建议根据具体案情咨询专业律师，以制定最优维权策略。