发生三轮车后退时撞到轿车的情况，核心处理步骤如下，需根据事故责任、损失情况等分情况处理：

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后50-100米处设置警示标志（夜间或恶劣天气需增加距离）。若事故造成人员伤亡或车辆无法移动，需立即报警并抢救伤员，同时保护现场痕迹（如刹车痕迹、碰撞位置等），避免证据灭失。

2. 确认事故责任

   • 三轮车全责情形：若三轮车驾驶员因操作不当（如未观察后方、违规倒车）导致碰撞，且轿车无违法行为（如未违规停车、正常行驶），则三轮车驾驶员需承担全部责任。
     
   • 轿车部分责任情形：若轿车存在违法行为（如违规停车、未保持安全距离），可能需承担次要责任。例如，轿车停在非机动车道导致三轮车避让不及，此时责任可能按比例划分。
     
   • 责任认定依据：以交警出具的《交通事故责任认定书》为准，该文书是后续赔偿、保险理赔的核心依据。

3. 处理赔偿事宜

   • 有保险情形：
     
     • 三轮车若投保交强险或商业险，需在48小时内向保险公司报案，由保险公司定损并赔偿轿车损失（交强险财产损失限额2000元，超出部分由商业险或责任方承担）。
       
     • 轿车若投保车损险，可向自身保险公司申请“代位追偿”（即由保险公司先行赔付，再向三轮车方追偿），但需提供责任认定书等材料。
       
   • 无保险情形：三轮车驾驶员需自行赔偿轿车损失，包括维修费、评估费等。若拒不赔偿，轿车方可凭责任认定书向法院起诉，申请强制执行。

4. 特殊情形处理

   • 三轮车无牌无证：若三轮车未登记或驾驶员无驾驶证，可能面临交警行政处罚（如罚款、扣车），但不影响事故责任认定。赔偿仍需按责任比例进行，但无保险时需驾驶员个人承担。
     
   • 争议解决：若双方对责任或赔偿金额有争议，可申请交警调解或直接向法院起诉。诉讼时需提供证据（如现场照片、维修清单、责任认定书等）。

建议行动步骤：

1. 立即停车并报警，等待交警到场处理；
   
2. 拍摄现场照片（含车辆位置、碰撞细节、周围环境）；
   
3. 记录对方信息（姓名、联系方式、车牌号、保险信息）；
   
4. 保留维修发票、评估报告等赔偿凭证；
   
5. 根据责任认定书与对方或保险公司协商赔偿，必要时通过法律途径解决。
   

如有进一步疑问（如责任认定细节、保险理赔流程），可直接向我咨询。