当三轮车与汽车发生碰撞时，为了妥善处理这一事故并确保双方权益，您可以遵循以下详细步骤：
一、确保现场安全与初步处理
开启警示灯并设置警示标志：
- 立即打开三轮车和汽车的危险警示灯（双闪灯）。
- 在车辆后方合适位置放置三角警示牌，城市道路上一般放置在车后50-100米处，高速公路上则需放置在来车方向150米以外，以警示其他车辆，防止二次事故。
检查人员伤势：
- 迅速检查事故中是否有人受伤。
- 如有伤者，立即拨打120急救电话，并尽量避免移动伤者，除非存在严重的二次伤害风险。
保护事故现场：
- 尽量保持车辆位置、刹车痕迹、散落物等原始状态不变，以便交警能准确判断事故责任。
- 若因交通原因需要移动车辆，应先拍照固定证据，记录车辆移动前的位置和状态。
二、收集现场证据与记录信息
拍摄现场照片：
- 使用手机或相机从多个角度拍摄事故现场，包括车辆整体位置、碰撞部位、刹车痕迹、交通标志和标线等。
- 确保拍摄清晰，细节可见，以便后续调查和理赔使用。
记录相关信息：
- 详细记录事故双方的车辆信息，如车牌号、车型、颜色等。
- 记录当事人身份信息，包括姓名、联系方式、驾驶证号、行驶证号等。
- 记录事故发生时的具体环境信息，如天气、路况、时间等。
寻找目击证人：
- 如有目击者或其他相关证人，及时获取他们的联系方式，以便后续调查取证。
三、报警与通知保险公司
及时报警：
- 拨打122交通事故报警电话，清晰准确地告知交警事故发生的时间、地点、天气、路况以及大致情况。
- 对于严重事故，如重伤、死亡、酒驾、逃逸等，必须立即报警。
通知保险公司：
- 在事故发生后的规定时间内（通常为24-48小时，具体依据保险合同）向自己的车辆保险公司报案。
- 说明事故发生的经过和目前状况，按照保险公司的指示进行后续操作，如定损、理赔等。
四、配合交警调查与责任认定
如实陈述事故经过：
- 向交警清晰、真实地描述事故发生过程，包括行驶方向、速度、避让动作等。
- 提供所有已知信息，协助交警准确判断事故责任。
接受检查与询问：
- 配合交警进行酒精检测、证件检查等。
- 在询问笔录上签字确认，确保笔录内容准确无误。
等待责任认定结果：
- 交警会根据现场勘查、当事人陈述等证据出具交通事故责任认定书。
- 耐心等待责任认定结果，并根据结果承担相应的法律责任。
五、赔偿处理与后续事宜
协商赔偿：
- 如果事故责任明确且双方对责任认定无异议，可以尝试自行协商赔偿事宜。
- 根据责任划分确定赔偿比例和金额，赔偿范围一般包括车辆维修费用、医疗费用、误工费等。
申请调解或诉讼：
- 若协商不成，可向交警部门申请调解，由交警组织双方调解并制作调解书。
- 若调解无果，可向人民法院提起民事诉讼，提交相关证据，由法院依法判决。
私了协议注意事项：
- 若选择私下和解，应签订书面协议，明确赔偿金额、支付方式等。
- 确保协议内容合法有效，以避免后续纠纷。
在整个处理过程中，请务必保持冷静和理智，尊重他人，避免冲突和争执。积极配合交警和保险公司的调查工作，并根据调查结果承担相应的法律责任。如有需要，建议咨询专业法律人士以获取更准确的指导。