领取伤残津贴的人员离职时能否领取补偿金，需分情况讨论：

1. 因工伤离职且符合法定条件
   根据《工伤保险条例》第三十五条，若劳动者因工伤被鉴定为一级至四级伤残，用人单位需按月支付伤残津贴，且双方劳动关系不得解除（除非劳动者主动提出或死亡）。此时不存在“离职补偿金”问题，但若用人单位违法解除合同，劳动者可主张赔偿金（标准为经济补偿金的2倍）。
   若劳动者因工伤被鉴定为五级至六级伤残，经本人提出可与用人单位解除劳动关系，此时用人单位需支付一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金（具体标准由省级政府规定，通常与伤残等级、当地社平工资挂钩）。
   若劳动者因工伤被鉴定为七级至十级伤残，劳动合同期满终止或劳动者主动解除合同，用人单位同样需支付上述两项补助金。

2. 非因工伤离职（如协商解除、用人单位违法解除等）
   若离职原因与工伤无关（如用人单位提出协商解除、劳动者主动辞职、用人单位违法解除等），则适用《劳动合同法》关于经济补偿金的规定：

   • 协商解除或用人单位提出动议的，需支付经济补偿金（按工作年限，每满1年支付1个月工资）；
     
   • 用人单位违法解除的，劳动者可主张赔偿金（经济补偿金的2倍）；
     
   • 劳动者主动辞职且无《劳动合同法》第三十八条情形（如未缴社保、未足额支付工资等）的，通常无补偿金。
     关键点：伤残津贴与经济补偿金/赔偿金可同时主张，但需注意离职原因是否符合法定条件。

3. 特殊情形：用人单位未缴纳工伤保险
   若用人单位未依法缴纳工伤保险，导致劳动者无法从社保基金领取伤残津贴或一次性补助金，劳动者可依据《工伤保险条例》第六十二条要求用人单位承担全部赔偿责任，同时不影响其主张经济补偿金或赔偿金的权利。

建议：

• 离职前务必确认伤残等级鉴定结果及当地补助金标准；
  
• 保留劳动合同、工资记录、工伤认定书等证据；
  
• 若用人单位拒绝支付，可向劳动仲裁委员会申请仲裁（时效1年）。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程或补偿计算细节。