孩子不孝顺，父母在符合法定条件的情况下，有权起诉以维护自身权益。以下是对此问题的详细分析：
法律依据
《中华人民共和国民法典》：
- 第二十六条明确规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
- 第一千零六十七条进一步指出，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《中华人民共和国刑法》：
- 第二百六十一条规定，对于年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的，构成遗弃罪，将受到法律的制裁。
起诉条件及情形
不履行赡养义务：
- 当父母因年老体弱、身患重病或残疾等原因缺乏劳动能力，或生活困难、收入微薄难以满足日常生活开销时，若子女不履行赡养义务，父母有权起诉要求子女给付赡养费。
- 起诉时需提供相关证据，如医疗证明、收入证明等，以证明子女未履行赡养义务且父母确实需要赡养。
虐待、遗弃父母：
- 若子女存在打骂、侮辱、限制人身自由等虐待行为，或直接将父母遗弃、不管不顾，严重威胁父母的生命健康和生活，父母有权向公安机关报案，并可通过刑事诉讼程序追究子女的刑事责任。
- 在刑事诉讼过程中，父母还可以提起附带民事诉讼，要求子女赔偿因虐待或遗弃行为造成的身体伤害、精神损害等损失。
侵害父母财产权益：
- 若子女擅自侵占父母的房产、存款等财产，或通过欺骗、胁迫等手段获取父母财产，父母有权起诉要求子女返还非法侵占的财产，并赔偿因此造成的损失。
可能的诉讼请求
- 民事责任：要求子女支付赡养费、返还非法侵占的财产、赔偿损失，以及要求子女定期探望、提供精神上的慰藉等。
- 刑事责任：对于虐待、遗弃行为情节恶劣的，可追究子女的刑事责任。
其他考虑因素
- 在决定起诉前，父母需要权衡利弊，考虑家庭关系及赡养方式，避免进一步损害家庭和谐。
- 若父母在起诉过程中遇到困难，可寻求专业律师的帮助和支持，以获得法律援助。
- 优先考虑通过协商、调解等方式解决争议，以维护家庭关系的稳定与和谐。若协商无果，再考虑通过法律途径维护自身权益。
综上所述，孩子不孝顺时，父母在符合法律规定的条件下有权起诉。但应谨慎决策，综合考虑家庭关系与和谐，以及法律手段可能带来的后果。在处理此类问题时，建议优先尝试非诉讼方式解决争议。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。