结论前置：您私自将已抵押并签订买卖协议的车开回，这一行为可能涉及违法，具体是否违法及违法性质需根据实际情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、从抵押权的角度分析
抵押权的设立与效力：
- 根据《民法典》的相关规定，抵押权是债务人或第三人不转移财产的占有，将该财产作为债权的担保，债务人不履行到期债务或发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。
- 在您的情况下，车辆已被抵押给个人，并签订了借款合同，这意味着抵押权已经设立，抵押权人对该车辆享有优先受偿权。
私自开回车辆的性质：
- 您私自将抵押车辆开回，可能构成对抵押权人抵押权的侵害。抵押权人有权要求您返还车辆，并可能要求您承担因侵害抵押权而造成的损失。
- 如果抵押权人选择报警，您可能面临公安机关的调查和处理，甚至可能因涉嫌盗窃或侵占等罪名被追究刑事责任（具体需根据车辆价值、情节严重程度等因素判断）。
二、从买卖协议的角度分析
买卖协议的效力：
- 您与抵押权人签订了车辆买卖协议，这通常意味着双方就车辆的买卖达成了合意。然而，在抵押权未解除的情况下，该买卖协议可能因违反法律强制性规定（如抵押期间未经抵押权人同意不得转让抵押财产）而无效或部分无效。
- 如果买卖协议被认定无效，您可能需要承担返还车辆、赔偿损失等民事责任。
私自开回车辆与买卖协议的关系：
- 即使买卖协议存在争议或无效，您私自开回车辆的行为仍然可能构成对抵押权人财产权的侵害。因为无论买卖协议是否有效，车辆在抵押期间内的占有和使用权通常仍属于抵押权人或受其控制。
三、法律建议与风险提示
法律建议：
- 立即与抵押权人沟通：建议您立即与抵押权人取得联系，说明情况并寻求解决方案。如果可能的话，可以协商解除抵押、重新签订买卖协议或达成其他和解协议。
- 咨询专业律师：由于涉及复杂的法律关系和可能的法律责任，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
风险提示：
- 民事责任风险：您可能因侵害抵押权或违反买卖协议而承担返还车辆、赔偿损失等民事责任。
- 刑事责任风险：如果您的行为被认定为盗窃或侵占等犯罪行为，您可能面临刑事追究和相应的刑罚。
总结与进一步行动建议：您私自将已抵押并签订买卖协议的车开回，这一行为可能涉及违法并承担相应的法律责任。为了降低风险并解决问题，我建议您立即与抵押权人沟通并咨询专业律师。如果您有任何进一步的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。