结论前置：面对做了伤残鉴定后保险公司将钱打给公司，但公司却不给你的情况，你可以通过与公司协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁、提起民事诉讼等途径来维护自己的合法权益。以下是具体分析：

1. 与公司协商：

   • 首先，你可以尝试与公司进行友好协商，了解公司为何不将赔偿款支付给你。可能是公司内部流程问题，或者是存在某些误解。通过沟通，你可以明确表达自己的诉求，并寻求双方都能接受的解决方案。

2. 向劳动监察部门投诉：

   • 如果协商无果，你可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对公司的违法行为进行调查，并可以责令公司改正。在投诉时，你需要提供相关的证据，如伤残鉴定报告、保险公司支付凭证等，以证明你的权益受到了侵害。

3. 申请劳动仲裁：

   • 如果劳动监察部门的处理未能满足你的诉求，你可以向劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁委员会将依法对争议进行裁决，并出具仲裁裁决书。如果公司不履行裁决，你还可以向法院申请强制执行。

4. 提起民事诉讼：

   • 如果劳动仲裁的结果仍然不能令你满意，或者你认为劳动仲裁程序过于复杂、耗时较长，你也可以直接向法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据来证明公司的违法行为以及你因此遭受的损失。法院将依法作出判决，并强制公司履行赔偿义务。

额外建议：

• 在处理此类纠纷时，建议你保留好所有相关的证据和文件，如伤残鉴定报告、保险公司支付凭证、与公司的沟通记录等。这些证据将对你维护自己的权益起到至关重要的作用。
• 如果你对法律程序不熟悉或者感到困惑，可以随时向我咨询。我将根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。