结论：能否终止保险需分情况讨论，主要取决于您是否仍为车辆合法所有权人及保险合同具体条款。以下是具体分析：

1. 若您仍是车辆合法所有权人，且抵押行为未经您同意或存在违法情形
   根据《民法典》第311条，若抵押人（实际使用人）未经您同意将车辆抵押，或抵押行为本身因违法（如抵押给无资质机构）而无效，您作为所有权人有权要求返还车辆。此时，您作为投保人可依据《保险法》第15条，以“保险标的所有权转移”或“合同目的无法实现”为由，向保险公司申请解除保险合同，退还剩余保费。但需注意：若抵押权人已通过合法程序（如法院查封）取得车辆实际控制权，您可能需先通过诉讼确认抵押无效后才能终止保险。

2. 若抵押行为合法有效，且您已丧失车辆实际控制权
   若抵押合同合法（如您自愿签署或抵押人通过合法途径取得车辆），且车辆已交付抵押权人，根据《保险法》第49条，保险标的转让时，受让人（抵押权人）可继承保险合同权利义务。此时您无权单方终止保险，但可与抵押权人协商变更投保人或退保。若抵押权人拒绝，您可要求其承担后续保费（若抵押合同有约定），或通过诉讼主张抵押权人滥用权利导致合同目的落空，进而要求解除合同。

3. 特殊情形：车辆被非法扣押或抵押权人擅自退保
   若车辆被他人非法扣押后抵押，您应立即报警并主张返还车辆，同时通知保险公司暂停理赔服务。若抵押权人未经您同意退保，您可依据《保险法》第154条，以“投保人未同意”为由要求保险公司恢复合同效力或赔偿损失。

行动建议：

• 第一步：核实抵押合法性（查看抵押合同、登记信息）；
  
• 第二步：联系保险公司说明情况，要求提供保险合同副本及退保流程；
  
• 第三步：若协商无果，携带抵押合同、车辆所有权证明等材料，向法院起诉确认抵押效力或解除保险合同。
  

如有进一步细节（如抵押是否登记、是否涉及贷款等），可随时补充说明，我会为您细化分析。