车被非法抵押，一般情况下不能直接通过报保险的方式拿回车辆。以下从不同角度为你详细分析：

从保险合同角度

1. 常规车险不涵盖此类情况：常见的车辆保险，如交强险、车损险、第三者责任险等，主要保障的是车辆在发生交通事故、自然灾害等意外情况时造成的损失，或者是对第三方人身伤亡、财产损失的赔偿责任。而车辆被非法抵押并不属于这些保险合同约定的保险事故范围，所以保险公司通常不会依据这些常规险种进行赔付或协助拿回车辆。
2. 特定附加险也难以适用：即使有一些附加险种，如盗抢险（现在很多险种已将其纳入车损险范畴），其保障的也是车辆被盗抢且在一定期限内未找回的损失，或者被盗抢期间受到的损坏。非法抵押与盗抢在法律性质上有明显区别，盗抢是直接以非法占有为目的，通过暴力、胁迫等手段夺取车辆；而非法抵押可能是行为人通过欺骗、隐瞒等手段，在车主不知情或不同意的情况下将车辆抵押给他人以获取资金。所以盗抢险也不适用于车辆被非法抵押的情况。

从法律救济角度

1. 报警处理：当发现车辆被非法抵押时，车主应第一时间向公安机关报案。公安机关会依据相关法律法规进行调查处理，如果能够查明非法抵押的行为人，并且确认抵押行为违法，那么公安机关可能会采取措施追回车辆，追究行为人的法律责任。例如，如果行为人构成诈骗罪，公安机关会依法对其进行刑事立案侦查，追缴赃物返还给车主。
2. 民事诉讼：车主还可以通过向法院提起民事诉讼的方式来维护自己的合法权益。车主可以以非法抵押的行为人、抵押权人等为被告，要求确认抵押合同无效，返还车辆。在诉讼过程中，车主需要提供充分的证据证明自己对车辆享有所有权，以及抵押行为是非法进行的。如果法院判决支持车主的诉讼请求，车主就可以依据生效判决拿回车辆。

从与抵押权人协商角度

如果车辆已经被抵押给第三方，车主可以尝试与抵押权人进行协商。向抵押权人说明抵押行为是非法进行的，自己才是车辆的合法所有权人，争取抵押权人主动解除抵押，返还车辆。在协商过程中，车主可以提供相关的证据，如车辆行驶证、购车发票等，以证明自己的所有权。如果抵押权人是善意取得抵押权（即抵押权人在取得抵押权时不知道抵押行为是非法，且支付了合理的对价），那么协商的难度可能会比较大，车主可能需要通过法律途径来解决。

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