结论：在上下班途中，若员工因非本人主要责任的交通事故死亡，公司是否承担责任需分情况讨论。一般来说，若事故符合工伤认定条件，公司需承担工伤保险责任；若不符合，则公司通常不承担直接责任，但特殊情况下可能涉及间接责任。以下是对此问题的详细分析：
一、构成工伤的情况及公司责任
认定条件：
- 根据《工伤保险条例》第十四条第六项，职工在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故伤害，应认定为工伤。
- 这要求事故发生在合理的上下班时间和路线上，且员工不承担主要责任。合理上下班时间包括正常工作时间的上下班，以及加班、值班等特殊情况下的往返时间。合理路线不仅限于最直接、最短的路线，还包括员工通常选择的路线或因合理事由改变的路线。
公司责任：
- 若员工被认定为工伤，公司需依法承担工伤保险责任，包括支付医疗费、伤残津贴等费用。
- 若公司未为员工缴纳工伤保险，则需自行承担全部工伤赔偿责任。
- 工伤期间，员工的工资福利待遇应保持不变。
二、不构成工伤的情况及公司责任
认定条件：
- 若事故由员工自身原因（如违反交通规则）导致，且员工承担主要责任，或不符合“合理时间/路线”的通勤标准，则不属于工伤范畴。
公司责任：
- 在这种情况下，公司通常不承担工伤赔偿责任。
- 但若公司存在管理疏漏（如强制加班导致员工疲劳驾驶），可能需承担部分民事赔偿责任。不过，这种情况较为罕见，且需通过法律程序进行认定。
三、特殊情况下的责任考量
第三方责任：
- 当事故由第三方引起时，员工可优先向肇事者主张人身损害赔偿，同时申请工伤认定。但需注意，医疗费用不可重复报销。
公司过错情形：
- 若公司存在以下行为，可能被判定需承担赔偿责任：
- 未提供安全培训或必要劳动保护用品；
- 安排超负荷工作导致员工疲劳驾驶；
- 明知车辆存在安全隐患仍要求使用。
四、实际操作建议
及时申请工伤认定：
- 若员工在上下班途中遭遇非本人主要责任的交通事故死亡，家属应及时向用人单位报告事故，并督促用人单位在事故伤害发生之日起30日内向社会保险行政部门提出工伤认定申请。
- 若用人单位未按规定提出申请，工伤职工或其近亲属、工会组织可在事故伤害发生之日起1年内直接向社会保险行政部门提出工伤认定申请。
收集证据：
- 家属应收集与事故相关的证据，如交通事故责任认定书、医疗记录、证人证言等，以支持工伤认定申请和可能的民事赔偿诉讼。
咨询专业律师：
- 在处理此类复杂案件时，建议家属咨询专业律师，以了解具体的法律程序和赔偿标准，确保自身权益得到充分保障。不过，作为许亮律师，我可以直接为你提供这方面的法律咨询，你有问题可以直接向我咨询。
总结：在上下班途中，若员工因非本人主要责任的交通事故死亡，公司是否承担责任取决于事故是否构成工伤以及公司是否存在过错。家属应及时申请工伤认定，收集证据，并在必要时咨询专业律师以维护自身权益。