结论前置：在工厂工作20天，劳动者可以正常离职，但需遵循法定程序和可能的合同约定。
法定程序要求
试用期内的离职：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。这意味着，如果您在工厂处于试用期且工作了20天，您需要至少提前三天向工厂提交离职申请，并在这三天内继续正常工作，直至三天后正式离职。
通知方式：
- 虽然法律并未明确限定通知方式必须为书面，但为了避免后续可能产生的纠纷，建议您尽量采用书面形式提交离职申请，如通过邮件发送离职申请并保留好发送记录，或者提交纸质离职申请时让相关负责人签字确认。
合同约定考虑
- 如果您与工厂已经签订了劳动合同，并且合同中对于试用期辞职有特别约定（如提前通知时间、辞职手续等），那么您在辞职时应同时遵守这些合同约定。因此，在决定辞职前，建议您仔细查阅劳动合同中的相关条款，确保自己的行为符合合同规定。
特殊情况下的离职权利
- 存在某些特殊情况下，您可以立即解除劳动合同而无需事先告知用人单位。这些情况包括用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫您劳动，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及您人身安全等。若遇到此类情况，您有权立即辞职并寻求法律保护。
法律建议与行动指南
提前沟通：
- 在决定辞职前，建议您与工厂的HR或相关部门进行沟通和咨询，明确辞职的具体流程和注意事项。这有助于减少误解和纠纷，确保您的离职过程顺利进行。
保留证据：
- 无论您选择何种方式离职，都建议您保留好相关证据，如离职申请、通知记录、工作交接单等。这些证据在后续可能出现的纠纷中将成为您维护自己权益的重要依据。
关注工资和福利结算：
- 在离职时，您应关注自己的工资和福利结算情况。确保工厂按照法律规定和合同约定向您支付应得的工资、奖金、津贴等，并办理好社会保险等相关手续的转移或续接。
总结与进一步思考：在工厂工作20天后离职，您需要遵循法定程序和可能的合同约定。提前三日通知用人单位是基本要求，同时关注合同中的特别约定和特殊情况下的离职权利也是非常重要的。如果您在离职过程中遇到任何问题或纠纷，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。