在工厂做了二十天，劳动者是可以离职的，但需要遵循一定的法定程序和合同约定。以下是对此问题的详细分析：

1. 法定程序：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条的规定，劳动者在试用期内享有解除劳动合同的权利，但需要提前三日通知用人单位。这意味着，如果你在工厂工作了二十天且处于试用期内，决定辞职时，应至少提前三天向工厂提交离职申请，并在这三天内继续正常工作，直至三天后正式离职。

2. 合同约定：

   • 如果你与工厂已经签订了劳动合同，并且合同中对于试用期辞职有特别约定（如提前通知时间、辞职手续等），那么你在辞职时应同时遵守这些合同约定。因此，在决定辞职前，建议你仔细查阅劳动合同中的相关条款，确保自己的辞职行为符合合同约定。

3. 特殊情况：

   • 存在某些特殊情况下，你可以立即解除劳动合同而无需事先告知用人单位。这些情况包括用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫你劳动，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及你人身安全等。若遇到此类情况，你有权立即辞职并寻求法律保护。

4. 辞职建议与注意事项：

   • 提前沟通：在决定辞职前，建议你先与工厂的人力资源部门或直接上级进行沟通，说明自己的情况和辞职意愿。这有助于双方友好地解决后续问题，避免不必要的纠纷。
   • 书面通知：按照法律规定，你应以书面形式通知用人单位辞职事宜。这可以是正式的辞职信或电子邮件等形式，确保有明确的记录可查。
   • 办理手续：辞职后，你应按照工厂的要求办理相关离职手续，如归还工作证件、结清工资等。这有助于维护双方的合法权益，也为你未来的职业发展留下良好的记录。

总结与建议：在工厂做了二十天想要离职，你首先需要确认自己是否处于试用期内，并遵循法定程序提前三日通知用人单位。同时，也要仔细查阅劳动合同中的相关条款，确保自己的辞职行为符合合同约定。如果有任何疑问或遇到特殊情况，建议你及时向我咨询，以便更好地维护自己的合法权益。