结论：在不知情的情况下发生小刮蹭并双方去事故大队私了，通常不会被直接判定为肇事逃逸，但具体是否构成肇事逃逸还需根据事故的具体情况、驾驶员的主观心态以及后续行为来综合判断。
一、肇事逃逸的定义与构成要件
肇事逃逸是指行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而故意逃离事故现场的行为。其构成要件主要包括两点：一是主观上具有逃避法律追究的故意；二是客观上实施了逃离事故现场的行为。
二、不知情情况下的刮蹭分析
主观心态：
- 在不知情的情况下发生刮蹭，驾驶员通常没有意识到事故的发生，因此不存在逃避法律追究的故意心态。这是判断是否构成肇事逃逸的关键因素之一。
客观行为：
- 如果驾驶员在不知情的情况下离开了事故现场，但事后能够积极主动地配合相关部门的调查工作，并勇于承担起自己应当承担的责任，如赔偿损失等，那么这种情况通常不会被认定为肇事逃逸。
证据要求：
- 要证明驾驶员在刮蹭时确实不知情，通常需要有相应的证据支持。例如，行车记录仪的记录可以显示当时车辆周围的情况以及驾驶员正常的驾驶操作状态，表明驾驶员没有察觉到异常。或者，事故发生时的环境因素（如车流量大、噪音嘈杂等）也可能导致驾驶员无法感知刮碰。
三、可能构成肇事逃逸的情形
尽管在不知情的情况下发生刮蹭通常不会被认定为肇事逃逸，但如果事后经调查等方式能够证明驾驶员应当知道发生了刮碰事故却仍然离开，那么这种行为可能会被认定为肇事逃逸。例如：
- 驾驶员在刮蹭后虽然未立即察觉，但事后通过查看车辆痕迹、接到对方车主电话或交警通知等方式得知了事故情况，却仍然选择逃避处理，不返回现场或不配合调查。
四、法律建议与后续责任
保持冷静并积极应对：
- 如果接到交警通知或对方车主联系，告知你可能涉及刮蹭事故，应第一时间前往交警部门或与对方车主沟通，详细说明事故发生时的情况，包括驾驶状态、视线情况、是否感知到碰撞等细节。
收集并提交证据：
- 尽可能收集并保留相关证据，如行车记录仪记录、目击者证言、车辆刮蹭痕迹照片等，以证明自己是否知情以及事故的具体情况。
配合调查与协商处理：
- 积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事实，提供证据。同时，与对方车主协商解决方案，如赔偿损失等，以达成和解并减少后续的法律纠纷。
加强防范与法律意识：
- 为防止类似情况再次发生，应加强交通安全意识，遵守交通规则，确保行车安全。考虑安装行车记录仪等设备，以便在必要时提供证据支持。
总结：在不知情的情况下发生小刮蹭并双方去事故大队私了，通常不会被直接判定为肇事逃逸。但为了避免不必要的法律纠纷和责任承担，建议驾驶员在行驶过程中保持高度警惕，确保行车安全，并在发现任何可能的事故迹象时立即停车检查并处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。