结论：员工开公司车回家发生事故，是否属于工伤，需根据具体情况判断，主要看是否符合“工作时间”“工作场所”“工作原因”这三个核心要素。以下分情况详细说明：

一、符合工伤认定条件的情况

1. 因工作原因回家

   • 如果员工开公司车回家是出于工作需要，比如需要回家取工作资料、工具，或者因工作安排需要临时回家处理事务等，这种情况下发生的事故，通常会被认定为工伤。因为此时员工的行为与工作有直接关联，符合“工作原因”这一核心要素。
   • 法律依据：根据《工伤保险条例》第十四条第一项规定，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。虽然此条款直接提及的是“工作时间和工作场所内”，但“工作原因”是核心，若回家行为与工作紧密相关，可视为工作场所的合理延伸。

2. 上下班途中，且非本人主要责任

   • 如果员工开公司车回家是在正常的上下班途中，且事故责任不在员工本人（如对方全责或主责），那么这种情况也可能被认定为工伤。这符合《工伤保险条例》中关于“上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的，应当认定为工伤”的规定。
   • 特别说明：这里的“上下班途中”应理解为合理的时间和合理的路线。如果员工绕道去办私事，或者下班后长时间逗留后才回家，可能就不属于“上下班途中”的合理范畴。

二、不符合工伤认定条件的情况

1. 非工作原因回家

   • 如果员工开公司车回家纯粹是出于个人原因，比如下班后直接回家休息、娱乐等，与工作无关，那么这种情况下发生的事故，通常不会被认定为工伤。因为此时员工的行为与工作没有直接关联，不符合“工作原因”这一核心要素。

2. 本人主要责任或全部责任

   • 无论员工开公司车回家是出于工作原因还是个人原因，如果事故责任在员工本人（如酒驾、超速、违规变道等导致的事故），那么这种情况都不会被认定为工伤。因为工伤认定要求事故伤害与工作有关，且非本人主要责任。

三、建议与提醒

• 及时报案与申请工伤认定：如果员工发生事故后认为可能符合工伤认定条件，应及时向公司报告，并由公司或员工本人（或其近亲属）在规定时间内向社会保险行政部门提出工伤认定申请。
• 保留相关证据：在申请工伤认定时，需要提供相关证据来证明事故与工作有关，如工作安排记录、回家取资料的证明、交通事故责任认定书等。因此，员工应尽可能保留这些证据，以便在需要时提供。
• 咨询专业律师：工伤认定是一个复杂的法律过程，涉及多个方面的因素。如果员工对工伤认定有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和建议。

希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。