结论：在停车场发生小刮擦后，事后9小时才知道，不一定构成肇事逃逸。是否构成肇事逃逸，关键在于您在离开现场时是否明知发生了刮擦事故，以及是否有逃避法律责任的故意。
一、肇事逃逸的构成要件
根据相关法律规定，交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任而逃跑的行为。要判断一个行为是否构成肇事逃逸，需满足以下关键要素：
- 交通事故的发生：无论是轻微还是严重的交通事故，都是构成肇事逃逸的前提条件。
- 当事人的知情状态：当事人必须知道或应当知道自己造成了事故。这包括直接感知到事故发生，如听到刮擦声、看到损坏等，以及通过其他途径（如监控视频、目击者告知）得知事故发生。
- 逃离现场的行为：当事人在知道事故发生后，未履行停车、保护现场、抢救受伤人员、报警等法律义务，而是选择逃离现场或潜逃藏匿。
二、具体情形分析
构成肇事逃逸的情形：
- 如果您在刮擦后，通过后视镜或其他方式明显察觉到了刮碰，但未下车查看、处理，而是直接驾车离开，且事后经调查确认您确实知道发生了刮擦事故，那么这种行为可能构成肇事逃逸。
- 在有明确监控证据且能确定责任人的情况下，如果您未主动联系车主进行赔偿等处理，也视为逃逸。
不构成肇事逃逸的情形：
- 如果刮擦时声响较小，您在车内未察觉到异常，正常驾车离开停车场，并且事后经调查确认您确实不知道发生了刮擦事故，那么这种行为通常不被认定为肇事逃逸。
- 如果您因特殊紧急情况（如突发疾病、家中有重大急事）离开现场，但在离开前留下了联系方式或告知了相关人员，并后续积极主动配合处理刮擦事故的，一般也不认定为肇事逃逸。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果被认定为肇事逃逸，您可能需要承担全部责任，包括赔偿车辆维修费用等损失。
- 逃逸行为还可能面临交警部门的行政处罚，如罚款、扣分等。
- 在严重情况下，如因逃逸导致特别严重的后果，可能构成交通肇事罪，需承担刑事责任。
建议：
- 立即停车并查看情况：在停车场发生刮擦后，建议您立即停车，下车查看车辆剐蹭情况和对方车辆受损程度。
- 主动沟通与协商处理：如果确认发生了刮擦，应当主动与对方车主沟通协商处理方案，如赔偿事宜等。
- 向交警部门报案：对于无法协商解决的情况，或者涉及人员伤亡、较大财产损失的事故，建议您及时向交警部门报案。
- 保留证据与记录：在处理过程中，您应保留好相关证据和记录，如照片、视频、联系方式等，以便后续处理或诉讼时使用。
总结：判断停车场小刮擦是否构成肇事逃逸，需综合考虑您的主观意图和客观行为。如果您确实不知情而离开，且事后能证明这一点，那么通常不构成肇事逃逸。但如果您明知发生了事故却故意逃离，那么将可能面临严重的法律后果。因此，在处理此类事故时，请务必保持冷静与理性，及时采取措施保护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。