结论前置：在停车场发生小刮蹭后直接驾车离开，是否构成肇事逃逸，关键在于当事人是否明知发生事故且有意逃避法律责任。若明知事故却故意逃离，则构成肇事逃逸；若确实不知情或因特殊紧急情况离开且后续积极配合处理，则通常不被认定为肇事逃逸。
一、肇事逃逸的定义与构成要件
根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。要判断一个行为是否构成肇事逃逸，需满足以下关键要素：
- 交通事故的发生：无论是轻微还是严重的交通事故，都是构成肇事逃逸的前提条件。
- 当事人的知情状态：当事人必须知道或应当知道自己造成了事故。这包括直接感知到事故发生，如听到刮擦声、看到损坏等，以及通过其他途径（如监控视频、目击者告知）得知事故发生。
- 逃离现场的行为：当事人在知道事故发生后，未履行停车、保护现场、抢救受伤人员、报警等法律义务，而是选择逃离现场或潜逃藏匿。
二、停车场小刮蹭的具体情况分析
构成肇事逃逸的情况：
- 明知发生事故为逃避法律追究逃跑：当事人在刮蹭后下车查看了车辆受损情况，清楚知道自己造成了事故，但为逃避责任而直接驾车离开，没有留下任何联系方式或告知相关方。例如，监控显示刮擦后驾驶人稍作停顿观察后迅速离开，这种行为明显为逃避责任，可认定为肇事逃逸。此时，当事人主观上存在逃避法律责任的故意，不仅要承担民事赔偿责任，还可能面临罚款、吊销驾驶证、拘留等行政处罚；情节严重的，甚至可能承担刑事责任。
- 有证据证明应当知道发生事故：如刮擦声音很大，但驾驶人仍然选择驾车驶离，也会被认定为逃逸。
不构成肇事逃逸的情况：
- 不知情离开且事后确认不知刮蹭：如果刮蹭时声响较小，司机在车内未察觉到异常，正常驾车离开停车场，并且事后经调查确认其确实不知道发生了刮蹭事故，那么这种行为通常不被认定为肇事逃逸。在这种情况下，当事人虽然离开了现场，但由于缺乏逃避法律责任的主观意图，因此不构成肇事逃逸。但当事人需要能够提供有效证据（如行车记录仪记录）来证明自己确实不知情。
- 因特殊紧急情况离开且后续积极配合处理：如突发疾病、家中有重大急事等特殊紧急情况离开现场，但在离开前留下了联系方式或告知了相关人员，并后续积极主动配合处理刮擦事故的，一般不认定为肇事逃逸。
三、建议与应对措施
- 立即停车并查看情况：在停车场发生轻微刮蹭后，建议当事人立即停车，下车查看车辆剐蹭情况和对方车辆受损程度，以及是否有人员受伤。
- 主动沟通与协商处理：如果确认发生了刮蹭，应当主动与对方车主沟通协商处理方案，如赔偿事宜等，以避免不必要的法律风险。
- 向交警部门报案：对于无法协商解决的情况，或者涉及人员伤亡、较大财产损失的事故，建议及时向交警部门报案，由交警部门进行认定和处理。
- 保留证据与记录：在处理过程中，当事人应保留好相关证据和记录，如照片、视频、联系方式等，以便后续处理或诉讼时使用。
综上所述，判断停车场小刮蹭是否为肇事逃逸，需要综合考虑当事人的主观意图和客观行为。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。