结论：汽车停在停车场被刮擦，对方是否算肇事逃逸，主要取决于对方是否明知发生事故且有意逃避法律责任。若明知事故却故意逃离，则构成肇事逃逸；若确实不知情而离开，则通常不构成肇事逃逸。

一、肇事逃逸的定义与构成要件

肇事逃逸是指在发生交通事故后，行为人为逃避法律追究而逃跑的行为。根据相关法律法规，肇事逃逸的认定需满足以下条件：

1. 当事人知道已经发生交通事故：这是肇事逃逸的主观前提。只有当事人明确知晓事故发生，才可能存在逃避法律责任的动机。
2. 主观上是为逃避法律责任：这是肇事逃逸的核心要素。如果当事人离开现场并非为了逃避责任，而是出于其他原因（如未察觉事故发生），则不构成肇事逃逸。
3. 已经离开交通事故现场：这是肇事逃逸的客观表现。只有当事人实际离开了事故现场，才能被视为“逃逸”。

二、停车场刮擦的具体情况分析

1. 构成肇事逃逸的情况：

   • 明知发生事故却故意逃离：例如，当事人在刮擦后下车查看了车辆受损情况，清楚知道自己造成了事故，但为逃避责任而直接驾车离开，没有留下任何联系方式或告知相关方。这种行为明显为逃避责任，可认定为肇事逃逸。
   • 有证据证明应当知道发生事故：如刮擦声音很大，但驾驶人仍然选择驾车驶离，也会被认定为逃逸。

2. 不构成肇事逃逸的情况：

   • 确实不知情而离开：如果刮擦时声响较小，司机在车内未察觉到异常，正常驾车离开停车场，并且事后经调查确认其确实不知道发生了刮蹭事故，那么这种行为通常不被认定为肇事逃逸。
   • 因特殊紧急情况离开但后续积极配合处理：如因突发疾病、家中有重大急事等特殊紧急情况离开现场，但在离开前留下了联系方式或告知了相关人员，并后续积极主动配合处理刮擦事故的，一般不认定为肇事逃逸。

三、法律后果与建议

1. 法律后果：

   • 如果被认定为肇事逃逸，将可能面临罚款、吊销驾驶证，甚至可能被追究刑事责任。同时，肇事逃逸者还需要对事故造成的损失承担赔偿责任，包括车辆维修费、医疗费等。

2. 建议：

   • 立即停车并查看情况：在停车场发生刮擦后，建议当事人立即停车，下车查看车辆剐蹭情况和对方车辆受损程度。
   • 主动沟通与协商处理：如果确认发生了刮擦，应当主动与对方车主沟通协商处理方案，如赔偿事宜等。
   • 向交警部门报案：对于无法协商解决的情况，或者涉及较大财产损失的事故，建议及时向交警部门报案，由交警部门进行认定和处理。
   • 保留证据与记录：在处理过程中，当事人应保留好相关证据和记录，如照片、视频、联系方式等，以便后续处理或诉讼时使用。

四、特殊情况下的处理

• 如果对方逃逸且无法联系：在这种情况下，你可以立即报警并保留好相关证据，如停车场监控录像、车辆受损照片等。交警部门会通过调查取证来查找逃逸车辆和驾驶人，并依法进行处理。
• 如果对方逃逸但后续被找到：如果对方逃逸后被交警部门找到，你将有权要求对方承担赔偿责任，并可以向交警部门举报对方的逃逸行为，由交警部门依法对其进行处罚。

总之，判断停车场刮擦是否构成肇事逃逸，需要综合考虑当事人的主观意图和客观行为。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。