结论：汽车停在停车场被刮擦后对方离开是否算逃逸，需结合具体情况及对方的主观意图来判断。若对方明知事故发生却为逃避责任而离开，则构成逃逸；若对方确实不知情且能提供证据，则通常不被认定为逃逸。以下是对此问题的详细分析：
一、逃逸行为的定义与特征
交通肇事逃逸，指的是在发生交通事故后，行为人出于逃避法律追究的目的而逃跑的行为。在停车场内刮擦他人车辆，即使只是轻微的刮擦，也属于交通事故的范畴。判断是否为逃逸的关键在于对方在事故发生后是否有逃避法律追究的故意行为。如果对方明知发生了事故却为了逃避责任而驾车或步行离开现场，那么这种行为就构成逃逸。
二、构成逃逸的情况
明知事故发生：如果对方通过声响、震动或车内后视镜等观察到事故，却未下车处理、未留下联系方式、未报警，而是直接驾车离开现场，这种行为符合交通肇事逃逸的构成要件。此时，对方主观上存在逃避法律责任的故意。
逃避法律责任：逃逸行为通常伴随着逃避可能承担的民事赔偿责任或交通管理部门处理等主观故意。如果对方在刮擦后选择离开，且没有采取任何措施来联系您或报告事故，那么这种行为很可能被视为逃逸。
三、不构成逃逸的情况
确实不知情：如果刮擦声音微弱，车辆隔音效果好，对方确实没有感知到事故的发生，且在正常驾车驶离停车场的过程中被证实没有故意逃避责任的行为，那么这种情况通常不被认定为逃逸。但对方需要能够提供有效证据（如行车记录仪记录）来证明自己确实不知情。
无逃避故意：即使对方知道了事故的发生，但如果其因紧急情况（如突发疾病需要立即就医）而不得不离开现场，且事后主动联系您并承担相应责任，那么这种行为通常也不被视为逃逸。
四、逃逸行为的法律后果
民事赔偿责任加重：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵权人因逃逸行为可能会被认定为存在过错，从而需要承担更重的民事赔偿责任。这不仅包括修复被刮擦车辆的费用，还可能包括因此产生的其他相关损失。
行政处罚：对于交通肇事逃逸行为，公安机关交通管理部门将依法进行处罚，包括处以二百元以上二千元以下的罚款，并可以并处15日以下拘留。此外，逃逸行为还可能导致驾驶证扣分等行政处罚。
商业保险可能拒赔：在许多商业车险的条款中，明确将交通肇事逃逸列为免责事由。这意味着如果对方被认定为逃逸，保险公司可能会拒绝赔偿因刮擦事故造成的损失。这将给对方带来额外的经济负担。
五、建议与总结
立即停车检查：一旦发现车辆被刮擦，应立即停车并检查车辆受损情况。
与对方车主沟通：尝试联系对方车主，协商解决办法。如果无法联系到车主，可以留下自己的联系方式，以便对方后续联系。
报警或通知保险公司：如果无法与对方车主取得联系或协商不成，应及时报警并通知保险公司进行处理。
收集证据：在处理事故过程中，务必收集并保留好相关证据，如行车记录仪记录、现场照片等，以便在需要时证明自己的清白或追究对方的责任。
总结：判断汽车停在停车场被刮擦后对方离开是否构成逃逸，关键在于对方的主观意图和是否能提供有效证据证明自己不知情。正确的处理方式能够避免不必要的麻烦和法律后果。如果您在此类事故中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。