结论前置：停车擦伤了别人的车是否算肇事逃逸，主要取决于车主在事故发生后的主观意图和客观行为。若车主明知发生事故却故意逃离现场，则构成肇事逃逸；若车主确实不知情或因特殊紧急情况离开，且事后能提供相关证据，则一般不认定为肇事逃逸。
一、构成肇事逃逸的情形
明知事故发生却故意逃离：
- 如果车主在停车过程中擦伤了别人的车，并且明确知道发生了事故，但仍然选择离开现场，没有停车处理、未与对方车主沟通协商赔偿事宜，也没有留下联系方式，这种行为符合肇事逃逸的构成要件。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将对行为人处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。此外，逃逸的当事人还可能因此承担全部事故责任，并需面对相应的民事赔偿责任。
- 举例：司机在停车场内不慎刮擦到其他车辆，明知发生了事故却未停车查看，直接驾车离开，这种情况即构成肇事逃逸。
未履行事故处理义务：
- 即使车主停留在现场，但不履行事故处理的相关义务，如不报警、不与对方车主沟通协商，私自离开，同样构成肇事逃逸。
- 举例：车主在擦伤别人车辆后，虽然停在了现场，但拒绝与对方车主沟通，也不报警处理，而是直接驾车离开，这种行为也属于肇事逃逸。
二、不构成肇事逃逸的情形
确实不知情：
- 如果车主在停车擦碰时确实不知情，例如擦碰非常轻微，车辆驾乘人员根本没有意识到发生了擦碰事件，且事后能够提供相关证据（如行车记录仪视频、车内人员的证言等）来证明自己确实不知情，那么这种情况一般不认定为肇事逃逸。
- 举例：车辆在行驶过程中轻微刮擦到路边静止车辆，但由于声音很小且车辆隔音效果好，驾驶人没有察觉到，正常驾车离开，在这种情况下，通常不能认定其为逃逸。
特殊紧急情况：
- 当事人虽然知道发生了事故，但因存在危及自身或他人生命安全的紧急情况（如突发疾病需要紧急送医、要去救助其他处于危险中的人员等），在留下联系方式或向对方说明情况后离开现场的，一般也不被认定为逃逸。
- 举例：司机在擦伤别人车辆后，突然接到家人电话说家中老人突发心脏病需要立即送医，司机在向对方车主表明情况并留下自己的联系方式后赶去救助老人，这种情况通常不应认定为逃逸。
三、建议与应对措施
- 立即停车检查：一旦发生停车擦碰车辆的情况，无论是否知情，行为人都应立即停车并仔细检查是否造成了损害。
- 留下联系方式：如果确认造成了损害，应主动留下自己的联系方式，以便对方车主能够及时联系到行为人协商解决赔偿事宜。
- 报警处理：如果无法立即联系到对方车主或者双方无法就赔偿事宜达成一致，行为人应及时报警并告知警方相关情况，以便警方能够介入处理并维护双方的合法权益。
- 承担责任并配合处理：主动承担相应责任，积极配合交警和保险公司的调查与处理工作，以避免因逃逸行为而带来更严重的法律后果。
综上所述，停车擦伤了别人的车是否算肇事逃逸，需根据车主的主观意图和客观行为来判断。在面临此类情况时，建议车主采取负责任的态度，积极应对并妥善处理，以避免不必要的法律纠纷和损失。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。