结论：停车擦到别人车后直接离开，若行为人明知发生事故却未停留处理，通常构成肇事逃逸；若行为人确实不知情且事后能提供相关证据，则一般不认定为肇事逃逸。但无论如何，建议行为人在发生类似情况时应立即停车检查并妥善处理。
一、肇事逃逸的定义与构成要件
肇事逃逸，在法律上特指发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而故意逃离现场的行为。其构成要件主要包括三点：
- 发生了交通事故：这是逃逸行为的前提，即必须存在车辆之间的碰撞或刮擦等事故。
- 行为人主观上存在逃避法律追究的故意：即行为人明知发生了事故，却选择逃离现场，以逃避可能的法律责任。
- 行为人客观上实施了逃离事故现场的行为：即行为人实际上离开了事故现场，没有停留处理或等待相关部门到来。
二、停车擦车后离开的性质判定
明知故犯的情况：
- 如果行为人在停车时擦到了别人的车，并且明确知道已经发生了事故，但选择不停车处理、不与对方沟通协商赔偿事宜就直接离开，那么这种行为就符合肇事逃逸的定义。
- 在这种情况下，行为人主观上有逃避责任的故意，无论事故造成的财产损失大小，都可能被认定为逃逸。例如，司机在停车场内与其他车辆发生轻微刮擦后，清楚地意识到事故的发生，但因害怕赔偿或担心受到处罚，没有停车处理，直接驾车驶离，即符合逃逸的主观特征。
不知情的情况：
- 如果行为人在停车时擦到了别人的车，但由于某种原因（如未察觉到碰撞、车辆隔音效果好等）而在不知情的情况下离开现场，那么这种情况通常不被视为逃逸。
- 然而，要证明自己在离开时确实不知情并不容易。行为人需要提供合理的证据和解释，比如车辆的行驶记录仪数据、碰撞痕迹的分析、车内人员的证言等，以证明自己确实没有意识到事故的发生。例如，车辆在行驶过程中轻微刮擦到路边静止车辆，但由于声音很小且车辆隔音效果好，驾驶人没有察觉到，正常驾车离开，在这种情况下，通常不能认定其为逃逸。
三、肇事逃逸的法律后果
行政处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可能并处十五日以下拘留。
- 同时，逃逸者的驾驶证还可能被吊销，且终生不得重新取得机动车驾驶证（在特定严重情况下）。
刑事责任：
- 如果逃逸行为导致严重后果，如因逃逸致人死亡，那么根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，行为人可能面临七年以上有期徒刑的刑事处罚。
保险理赔问题：
- 在逃逸的情况下，商业险部分往往会因为逃逸行为而拒绝赔付。这意味着逃逸者可能需要自行承担全部的赔偿责任。
四、建议与应对措施
- 立即停车查看：如果不慎在停车时擦到了别人的车，应立即停车并查看情况。确认是否造成了损害，并尝试与对方车主取得联系。
- 主动协商赔偿：如果确实造成了损害，应主动与对方车主协商赔偿事宜。无法立即找到对方车主时，可以在车辆附近留下自己的联系方式，以便对方后续联系。
- 报警处理：如果无法立即联系到对方车主或者双方无法就赔偿事宜达成一致，行为人应及时报警并告知警方相关情况，以便警方能够介入处理并维护双方的合法权益。
综上所述，停车擦到别人车后直接离开是否构成逃逸，取决于行为人当时是否明知发生了事故以及是否有逃避法律追究的故意。为了避免不必要的法律纠纷和损失，建议车主在发生类似情况时，务必保持冷静、理智处理，并立即停车检查并妥善处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。