结论：在停车场发生小剐蹭后不知情走了，是否构成肇事逃逸，关键在于您是否明知发生事故且有意逃避法律责任。若您确实不知情而离开，则通常不构成肇事逃逸；但若有证据表明您应当知情却佯装不知而离开，则可能构成肇事逃逸。

详细分析：

1. 肇事逃逸的定义与构成要件：

   • 肇事逃逸是指在发生交通事故后，行为人为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括：发生交通事故、当事人知道或应当知道事故的发生、为逃避法律责任而逃离现场。

2. 不知情离开的情况：

   • 如果剐蹭行为非常轻微，车辆震动不明显，且您在车内未察觉到异常，正常驶离停车场，事后经调查确认您确实不知道发生了刮蹭事故，那么这种行为通常不被认定为肇事逃逸。因为您主观上没有逃避法律追究的故意。

3. 应当知情却佯装不知的情况：

   • 若有证据表明您应当知道发生了剐蹭却佯装不知而离开，如剐蹭痕迹明显、从后视镜能够看到或他人已经明确告知等，但您仍驾车离开，这种行为就符合肇事逃逸中“为逃避法律追究而逃离现场”的特征，可能构成肇事逃逸。

4. 法律后果：

   • 如果被认定为肇事逃逸，您可能需要承担民事赔偿责任，赔偿因交通事故造成的财产损失和人身伤害损失。
   • 同时，您还可能面临行政处罚，如罚款、吊销驾驶证等。
   • 在某些情况下，如造成严重后果或情节恶劣，您甚至可能需要承担刑事责任。

建议与应对措施：

1. 保持注意力集中：在驾驶过程中应始终保持注意力集中，遵守交通规则，尽量避免发生交通事故。
2. 及时处理事故：如果不小心发生了剐蹭等轻微事故，不要慌张，应立即停车查看情况，并与对方车主协商解决。即使不构成肇事逃逸，也应主动联系对方车主进行协商处理及赔偿事宜，这是作为车主应尽的责任和义务。
3. 保留证据：在处理过程中，保留好相关证据和记录，如照片、视频、联系方式等，以便后续处理或诉讼时使用。
4. 积极配合调查：如果交警部门介入调查，应积极配合，提供真实、准确的陈述和证据。

总结： 判断在停车场发生小剐蹭后不知情走了是否构成肇事逃逸，需综合考虑您的主观意图和客观行为。如果您确实不知情而离开，且没有逃避法律责任的意图，则通常不构成肇事逃逸；但若有证据表明您应当知情却佯装不知而离开，则可能构成肇事逃逸，并承担相应的法律责任。因此，在驾驶过程中应保持高度警惕，一旦发生事故应立即停车处理，以避免不必要的法律纠纷和风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。