在探讨公司是否有义务为工伤职工申请劳动能力鉴定这一问题时，我们首先要明确的是，劳动能力鉴定是工伤处理流程中的一个重要环节，它旨在评估工伤职工的劳动能力受损程度，从而为其后续的工伤待遇和康复安排提供依据。

针对您的问题，公司确实承担着为工伤职工申请劳动能力鉴定的相关义务，具体体现在以下几个方面：

1. 提出申请的义务：

   • 当职工发生工伤事故或职业病后，公司应在规定时间内（通常为30日内）向统筹地区的社会保险行政部门提出工伤认定申请。虽然直接的法律条文可能并未明确提及“申请劳动能力鉴定”是公司的直接义务，但工伤认定是劳动能力鉴定的前提，且公司在工伤处理流程中扮演着主动角色，因此，在工伤认定后，公司也有责任关注并推动后续的劳动能力鉴定工作。实际上，在工伤认定完成后，劳动能力鉴定委员会通常会通知公司和工伤职工参加鉴定，此时公司需积极响应并安排职工参加。

2. 配合调查核实的义务：

   • 在劳动能力鉴定过程中，公司需如实提供与工伤认定和鉴定相关的材料，如劳动合同、工资支付记录、考勤记录等，并配合社会保险行政部门和劳动能力鉴定委员会的调查核实工作。这些材料对于准确评估工伤职工的劳动能力受损程度至关重要。

3. 安排职工参加鉴定的义务：

   • 在收到劳动能力鉴定委员会的通知后，公司应安排工伤职工按时参加劳动能力鉴定，并提供必要的协助和支持。这包括确保职工能够按时到达鉴定地点、提供必要的交通和陪同服务等。

4. 承担相关费用的义务（在特定情况下）：

   • 根据《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，因工伤发生的劳动能力鉴定费应由工伤保险基金支付。然而，如果公司未依法缴纳工伤保险费，则这部分费用将由公司承担。

5. 执行鉴定结论的义务：

   • 对于劳动能力鉴定委员会作出的鉴定结论，公司应予以认可并执行。这包括按照鉴定结果调整工伤职工的岗位、薪酬或提供相应的福利待遇等。

综上所述，虽然直接的法律条文可能并未明确提及“公司有义务为工伤职工申请劳动能力鉴定”，但公司在工伤处理流程中确实承担着推动和配合劳动能力鉴定的相关义务。这些义务旨在确保工伤职工能够得到及时、准确的劳动能力评估，并为其后续的工伤待遇和康复安排提供有力保障。因此，公司应积极履行这些义务，以维护工伤职工的合法权益。