结论：父母遗产遗嘱可以只给一个孩子，但需满足一定条件，即遗嘱必须合法有效，且需考虑特殊继承人的权益。

详细分析：

1. 遗嘱自由原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条的规定，自然人可以立遗嘱处分个人财产，并指定由法定继承人中的一人或数人继承。这意味着，父母作为财产的所有者，有权通过遗嘱来决定遗产的分配方式，包括只给一个孩子。

2. 遗嘱的形式与要求：

   • 为了确保遗嘱的有效性，父母需要选择合适的遗嘱形式，并严格遵守法律规定。遗嘱形式包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱等。每种形式都有其特定的要求，如自书遗嘱需亲笔书写、签名并注明年月日；代书遗嘱需有两个以上见证人在场见证等。
   • 例如，如果父母选择自书遗嘱，那么遗嘱必须由他们亲笔书写，签名，并注明年、月、日。这样的遗嘱才具有法律效力，能够按照他们的意愿分配遗产。

3. 特殊继承人的权益保护：

   • 在立遗嘱时，父母还需考虑特殊继承人的权益。根据《民法典》第一千一百四十一条的规定，遗嘱应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。这包括未成年子女、残疾子女等特殊情况。
   • 如果父母有这样的子女，那么在立遗嘱时，必须为他们保留一定份额的遗产，以确保他们的基本生活需求得到满足。否则，遗嘱可能会因违反法律规定而被视为无效。

4. 无遗嘱或遗嘱无效的情况：

   • 如果父母未留下遗嘱或遗嘱因各种原因被认定为无效，那么遗产将按照法律规定的继承顺序和份额进行分配。通常情况下，配偶、子女和父母作为第一顺序继承人，将平分遗产。
   • 但在此情况下，如果父母希望将遗产只给一个孩子，他们仍可以通过其他合法方式实现，如生前赠与或签订遗赠扶养协议等。

法律建议：

• 如果父母希望将遗产只给一个孩子，建议他们在立遗嘱时严格遵守法律规定，选择合适的遗嘱形式，并确保遗嘱内容合法、有效。
• 同时，父母还需考虑特殊继承人的权益，为他们保留必要的遗产份额，以避免遗嘱因违反法律规定而被视为无效。
• 如果父母对遗嘱的订立或遗产的分配存在疑问或困惑，可以直接向我咨询，我会根据他们的具体情况提供专业的法律建议和帮助。

举例说明：

假设一对父母有两个孩子，他们希望将遗产全部留给其中一个孩子。为了实现这一愿望，他们可以选择订立一份合法有效的遗嘱，明确指定遗产由该孩子继承。在订立遗嘱时，他们可以选择自书遗嘱、代书遗嘱或公证遗嘱等形式，并确保遗嘱内容符合法律规定。同时，如果他们有未成年子女或残疾子女等特殊情况，还需为他们保留必要的遗产份额。