结论：能否追缴保险需分情况讨论，主要取决于合同性质、人力资源公司是否具备代缴资质及实际履行情况。以下从不同角度展开分析：

1. 若合同明确约定人力资源公司代缴社保，且其具备代缴资质

• 法律依据：根据《社会保险法》第58条，用人单位（包括劳务派遣单位或人力资源服务机构）应当自用工之日起30日内为职工办理社保登记。若人力资源公司作为实际用工单位或受托方，有义务代缴社保。
• 追缴条件：若公司未履行代缴义务，您可凭劳动合同、工资流水、代缴协议等证据，向当地社保部门投诉或申请劳动仲裁，要求补缴社保及滞纳金。
• 注意：需确认人力资源公司是否具备《人力资源服务许可证》及《劳务派遣经营许可证》，若其无资质却承诺代缴，可能涉及违法经营，追缴难度会增加。

2. 若合同未明确约定代缴社保，或人力资源公司仅提供中介服务

• 法律关系：若人力资源公司仅作为中介，将您派遣至其他单位工作，实际用工单位应为社保缴纳义务人。此时需区分“劳务派遣”与“劳务中介”：
  • 劳务派遣：人力资源公司作为派遣单位，需直接为您缴纳社保（《劳动合同法》第58条）。
  • 劳务中介：仅提供就业信息，社保应由实际用工单位缴纳，人力资源公司无代缴义务。
• 追缴路径：若实际用工单位未缴社保，您可向其主张权利；若人力资源公司存在过错（如虚假承诺），可要求其承担连带责任，但需证据支持。

3. 若合同涉及“社保补贴”替代缴纳

• 风险警示：部分人力资源公司可能以“发放社保补贴”为由，要求员工自行缴纳社保。此行为违法，根据《社会保险法》第86条，用人单位未按时足额缴纳社保的，由社保征收机构责令补缴，并自欠缴之日起按日加收万分之五的滞纳金。
• 行动建议：即使收到补贴，您仍有权要求公司补缴社保，且补贴需返还（因违法无效）。若公司拒绝，可向劳动监察部门举报。

4. 追缴时效与程序

• 时效限制：社保追缴一般无时效限制，但实践中社保部门可能仅受理近2年的欠缴记录（具体以地方政策为准）。
• 操作步骤：
  1. 收集证据：劳动合同、工资条、代缴协议、沟通记录等；
  2. 向当地社保局投诉（需填写《社会保险费限期补缴通知》）；
  3. 若公司仍不履行，可申请劳动仲裁或向法院起诉。

温馨提示：社保缴纳涉及您的养老、医疗等核心权益，建议优先通过协商或投诉解决。若遇复杂情况（如跨地区缴纳、公司拒不配合），可进一步向我提供合同细节，我会为您制定具体方案。