结论：合同期满且已过医疗期的情况下，是否赔补助金需分情况讨论，主要取决于劳动合同终止的原因、是否符合法定支付经济补偿金的条件以及是否涉及医疗补助费的特殊情形。以下为详细分析：
一、劳动合同终止与经济补偿金
劳动合同期满终止：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条，劳动合同期满的，劳动合同终止。
- 若劳动合同期满时，用人单位不续签或降低原劳动合同条件导致劳动者不续签的，根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条，用人单位应当向劳动者支付经济补偿金。
- 经济补偿金计算公式：\(经济补偿金 = 劳动者在本单位工作的年限 \times 劳动者月工资\)（月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资，且月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年）。
医疗期满劳动合同终止：
- 劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同，并支付经济补偿金。
- 若劳动合同在医疗期满前已到期，但医疗期未满，用人单位一般不得终止劳动合同，需待医疗期满后再根据劳动者能否从事工作决定是否续签或终止。若此时终止，同样需支付经济补偿金。
二、医疗补助费
医疗补助费的支付条件：
- 医疗补助费并非所有劳动合同终止时都需支付，它通常与劳动者患病或非因工负伤，在医疗期满后不能从事原工作或另行安排的工作，且劳动合同因此解除或终止的情形相关联。
- 根据原劳动部《关于实行劳动合同制度若干问题的通知》（虽部分内容已随新法出台而调整，但关于医疗补助费的原则性规定仍具参考价值）及部分地方性法规，如《江苏省劳动合同条例》第三十四条，劳动者患病或者非因工负伤，医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的适当工作的，用人单位可以解除劳动合同，并按规定支付经济补偿金和医疗补助费。
医疗补助费的标准：
- 医疗补助费的具体标准可能因地区而异，一般根据劳动者的工龄和医疗期等因素确定。例如，有的地方规定医疗补助费不低于劳动者本人六个月的工资。
- 需注意，随着劳动法律法规的完善，部分地方性法规中关于医疗补助费的具体规定可能已被新的法律法规所替代或调整，因此在实际操作中需结合当地最新规定执行。
三、综合建议
- 核实劳动合同终止原因：首先需明确劳动合同是因期满而正常终止，还是因劳动者患病或非因工负伤在医疗期满后不能从事工作而提前终止。
- 检查经济补偿金支付情况：根据劳动合同终止的原因，检查用人单位是否已按法律规定支付经济补偿金。
- 咨询医疗补助费支付可能性：若劳动合同因劳动者患病或非因工负伤在医疗期满后不能从事工作而终止，且当地有支付医疗补助费的相关规定，可进一步咨询用人单位或当地劳动行政部门关于医疗补助费的具体支付标准和程序。
如有更多细节或疑问，欢迎直接向我咨询，我会结合具体情况为你提供更详细的法律建议。