合同期满解除合同，若涉及劳动者因患病或非因工负伤不能从事原工作及用人单位另行安排的工作，则通常需要支付医疗补助费。以下是对此问题的详细分析：
一、需要支付医疗补助费的情形
法律依据：
- 根据《劳动合同法》第四十条，劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的，用人单位可以解除劳动合同，但应支付经济补偿金，并可能需支付医疗补助费。
- 具体支付标准可能依据地方性法规或政策，但通常不低于六个月工资，患重病者增加部分不低于医疗补助费的50%，患绝症者增加部分不低于100%。
支付条件：
- 劳动者因患病或非因工负伤，经劳动鉴定委员会确认不能从事原工作及用人单位另行安排的工作。
- 医疗期已满，且劳动者无法继续从事原工作或新安排的工作。
实践建议：
- 用人单位在解除劳动合同时，应确保已进行劳动能力鉴定，并确认劳动者无法从事原工作及新安排的工作。
- 支付医疗补助费时，应参照当地的具体规定和标准，确保合法合规。
二、可能不支付医疗补助费的情形
未经劳动能力鉴定：
- 若用人单位在解除劳动合同时未经过劳动能力鉴定程序，直接解除合同，则可能不会支持支付医疗补助费。
- 劳动能力鉴定是确定劳动者是否因健康原因无法继续工作的前提。
不符合法定解除条件：
- 若用人单位的解除行为不符合“不能从事原工作及另行安排的工作”这一法定条件，属于违法解除。
- 在这种情况下，劳动者可主张恢复劳动关系或要求支付违法解除赔偿金，而非医疗补助费。
其他原因解除合同：
- 若解除劳动合同的原因并非劳动者患病或者非因工负伤导致不能从事原工作、也不能从事用人单位另行安排的工作，而是其他符合法定解除条件的情形（如不能胜任工作、客观情况发生重大变化等），则通常无需支付医疗补助费。
三、实际操作中的注意事项
了解当地政策：
- 医疗补助费的具体标准和支付方式可能受地方性法规或政策影响，因此处理时需参考当地的具体规定。
确保程序合规：
- 用人单位在解除劳动合同时，应确保程序合规，包括提前通知、支付经济补偿金等。
- 若涉及医疗补助费的支付，应确保已进行劳动能力鉴定，并按照规定标准支付。
保留相关证据：
- 用人单位应保留与解除劳动合同相关的所有证据，包括劳动能力鉴定报告、医疗期证明、经济补偿金支付凭证等，以备不时之需。
总结来看，合同期满解除合同是否需要支付医疗补助费，取决于劳动者不能从事原工作或新安排的工作的原因。若因患病或非因工负伤导致，且经劳动鉴定委员会确认，用人单位应支付医疗补助费。在实际操作中，建议用人单位和劳动者双方均保持谨慎态度，确保合法权益得到妥善保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。