结论：公婆在一定条件下有权参与领取和分配您老公的工伤死亡赔偿金，但具体的领取资格、分配比例及方式需根据相关法律法规以及实际情况来确定。以下是对此问题的详细分析：
一、工伤死亡赔偿金的性质与分配原则
工伤死亡赔偿金不属于遗产，但在司法实践中，其分配通常参照《民法典》中遗产的法定继承顺序进行。法定第一顺序继承人包括配偶、子女、父母，其中“父母”包含公婆（即您老公的父母）。这意味着，在分配工伤死亡赔偿金时，公婆作为第一顺序继承人，是有权参与分配的。
二、具体分配情况
供养亲属抚恤金：
- 根据《工伤保险条例》第三十九条，公婆如符合供养亲属条件（即依靠因工死亡职工生前提供主要生活来源且无劳动能力），有权领取供养亲属抚恤金。
- 供养亲属抚恤金按照职工本人工资的一定比例发给，标准为：其他亲属每人每月30%，孤寡老人或者孤儿每人每月在上述标准的基础上增加10%。核定的各供养亲属的抚恤金之和不应高于因工死亡职工生前的工资。
一次性工亡补助金与丧葬补助金：
- 一次性工亡补助金和丧葬补助金虽然也是工伤死亡赔偿金的一部分，但它们的分配可能更侧重于直接用于处理丧葬事宜和补偿家属的损失。
- 在实际操作中，这些补助金的分配可能会根据家庭实际情况和协商结果进行，但公婆作为第一顺序继承人，仍然有权参与分配讨论。
三、分配考虑因素
- 在分配工伤死亡赔偿金时，应首先由第一顺序继承人共同协商具体的分配比例。
- 通常情况下，同一顺序继承人继承份额应当均等，但实际分配中会综合考虑各继承人与死者生前的生活紧密程度、经济依赖程度等因素。
- 如公婆年老体弱、缺乏劳动能力又没有生活来源，在分配时可能会适当予以照顾，多分一部分赔偿金。
四、争议解决途径
- 公婆要领取工伤死亡赔偿金，需提供相关证明材料，如亲属关系证明、收入及生活状况等。
- 如在赔偿分配过程中出现争议，家属应通过协商解决；协商不成的，可以向劳动争议仲裁机构申请仲裁或向法院提起诉讼。
五、建议
- 为确保合法权益得到保障，建议公婆在领取赔偿金前准备好必要的证明材料，并了解具体法律规定及操作流程。
- 在分配过程中，建议保持与家人的沟通协商，以达成公平合理的分配方案。如果遇到难以解决的问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。