针对您提出的“公司10年未发放过加班费如何维权”这一问题，核心结论是：您可以通过协商、投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等途径来维护自己的合法权益。以下是对这一结论的详细阐述：

1. 收集证据：

   • 在采取任何行动之前，您需要收集足够的证据来证明公司确实未支付加班费。这包括但不限于加班记录（如打卡记录、加班申请单、工作邮件等）、工资条（显示未包含加班费的部分）、同事证言（如果有其他同事也遭遇同样情况）等。

2. 与公司协商：

   • 在掌握了足够的证据后，您可以先尝试与公司进行协商，明确表达您的诉求，即要求公司支付过去10年的加班费。协商时，保持冷静和理性，以事实为依据，以法律为准绳。

3. 向劳动监察部门投诉：

   • 如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对公司的违法行为进行调查，并可以责令公司支付拖欠的加班费。在投诉时，您需要提交相关证据，并详细描述公司未支付加班费的情况。

4. 申请劳动仲裁：

   • 如果劳动监察部门的处理未能满足您的诉求，或者您希望更快地解决问题，您可以向劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁是一种相对快速且具有法律效力的解决劳动争议的方式。在申请劳动仲裁时，您需要提交仲裁申请书、相关证据以及您的身份证明等材料。

5. 提起诉讼：

   • 如果劳动仲裁的结果仍然未能满足您的诉求，或者您对仲裁结果有异议，您可以向法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提交充分的证据来证明公司的违法行为，并请求法院判决公司支付拖欠的加班费以及可能的赔偿金。

额外建议：

• 在整个维权过程中，保持冷静和理性至关重要。避免采取过激行为或言语攻击，以免对您的维权造成不利影响。
• 考虑到时间跨度较长，您可能需要咨询专业的法律人士来帮助您梳理证据、制定维权策略，并确保您的诉求在法律框架内得到最大程度的支持。我就是这样一位拥有多领域法律实务经验的律师，如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。
• 同时，也要注意保护自己的个人信息和隐私，避免在维权过程中泄露给不必要的人或机构。