结论：无固定期限劳动合同的劳动者，如果确实不能胜任工作，用人单位是可以依法解除劳动合同的，但必须遵循严格的法定程序和条件。
分析说明：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条的规定，劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同。这一规定同样适用于无固定期限劳动合同的劳动者。
不能胜任工作的认定：
- 不能胜任工作通常指的是劳动者在劳动合同约定的岗位上，无法按照用人单位的要求完成工作任务，或者其工作能力、工作表现无法达到用人单位的合理期望。这需要通过具体的考核标准、工作记录等证据来证明。
解除劳动合同的程序：
- 用人单位在解除无固定期限劳动合同前，必须首先证明劳动者不能胜任工作。
- 随后，用人单位应当对劳动者进行培训或者调整其工作岗位，这是法定程序，不能省略。
- 如果经过培训或调整工作岗位后，劳动者仍然不能胜任工作，用人单位才能考虑解除劳动合同。
- 解除劳动合同时，用人单位需要提前三十日以书面形式通知劳动者本人，或者额外支付劳动者一个月工资作为代通知金。
经济补偿：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位因劳动者不能胜任工作而解除劳动合同的，应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿的标准按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
特殊场景：
- 如果劳动者存在严重违反用人单位规章制度、严重失职或营私舞弊给用人单位造成重大损害等情形，用人单位可以依据《劳动合同法》第三十九条的规定立即解除劳动合同，且无需支付经济补偿。但这些情形与“不能胜任工作”是不同的，需要严格区分。
行动建议：
- 对于用人单位：在解除无固定期限劳动合同前，务必确保已经履行了法定程序，如证明劳动者不能胜任工作、进行培训或调整工作岗位等。同时，要准备好相关证据，以应对可能的劳动争议。
- 对于劳动者：如果认为自己被错误地认定为不能胜任工作，或者用人单位未履行法定程序就解除了劳动合同，可以依法向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。
法律后果：
- 如果用人单位未按照法定程序解除无固定期限劳动合同，可能面临支付赔偿金、恢复劳动关系等法律后果。
- 如果劳动者对解除劳动合同的决定不服，可以通过劳动争议仲裁、诉讼等途径来维护自己的权益。
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