结论：个人卖乳胶漆给公司是合法的，若公司不付钱，你可以依法起诉对方要求支付货款。
详细分析：
个人卖乳胶漆给公司的合法性：
- 在法律上，个人与公司之间的货物买卖行为是受到保护的，只要该行为不违反国家法律法规的强制性规定，不损害国家、社会公共利益或他人合法权益，就是合法的。
- 乳胶漆作为商品，其买卖行为本身并不涉及特殊的法律限制，除非该乳胶漆属于国家明令禁止销售或限制销售的商品，或者买卖双方存在恶意串通、欺诈等违法行为。
- 因此，只要乳胶漆是合法生产的，且买卖双方自愿、平等、公平地进行交易，个人卖乳胶漆给公司就是合法的。
公司不付钱时的法律救济途径：
- 如果公司不按照约定支付货款，你作为卖方有权依法起诉对方要求支付货款及可能的违约金或利息。
- 在起诉前，你可以先尝试与公司进行协商，寻求和解或达成还款协议。如果协商无果，你可以向法院提起诉讼，并提交相关证据（如买卖合同、送货单、发票等）来证明你的主张。
- 法院在审理案件时，会根据双方提供的证据和法律规定来判决公司是否应支付货款及相应的金额。如果判决公司支付货款而公司拒不履行，你还可以申请法院强制执行。
起诉时的注意事项：
- 在起诉前，你需要确保自己有充分的证据来证明买卖关系的存在以及公司未支付货款的事实。这些证据可能包括买卖合同、送货单、发票、对账单、聊天记录等。
- 你还需要注意诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国民法典》的规定，一般的诉讼时效期间为三年，自你知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，你需要在诉讼时效期间内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。
- 在起诉时，你需要选择正确的法院进行管辖。一般来说，你可以选择被告住所地或者合同履行地的法院进行起诉。
建议：
- 在进行货物买卖时，建议签订书面合同，明确双方的权利和义务，包括货物的名称、数量、价格、支付方式、交货时间等条款。
- 在交易过程中，注意保留好相关证据，如送货单、发票、对账单等，以便在发生纠纷时能够证明自己的主张。
- 如果公司不支付货款，及时与公司进行协商，并寻求法律帮助，以维护自己的合法权益。
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