结论：个人帮公司垫付的不合规定报销费用，若公司未支付，个人在符合一定条件下可以向法院提起民事诉讼。但需注意，不合规定的报销费用可能面临法律风险，需谨慎处理。
分析说明：
民事诉讼的提起条件：
- 存在明确的债权债务关系：个人为公司垫付费用，若该费用本应由公司承担，且双方对此有明确的约定或公司有明确的承诺，则个人与公司之间形成了债权债务关系。在此情况下，公司未支付垫付费用，个人有权向法院提起民事诉讼，要求公司偿还。
- 费用性质合法：虽然费用是“不合规定”的报销费用，但这里的“不合规定”可能指的是公司内部规定或报销流程上的不合规，而非费用本身的非法性。若费用本身是合法的（如因公司业务需要而产生的合理费用），只是报销流程或方式不符合公司规定，那么个人仍有权要求公司支付。然而，若费用本身存在非法性（如虚构费用、贪污等），则个人可能面临法律风险，且难以通过民事诉讼获得支持。
不合规定报销费用的法律风险：
- 公司内部处理：对于不合规定的报销费用，公司可能会根据内部规定进行处罚或拒绝支付。若个人因此与公司产生纠纷，公司可能会采取内部纪律处分、解除劳动合同等措施。
- 法律责任：若不合规定的报销费用涉及虚构、贪污等违法行为，个人可能面临刑事责任。在此情况下，即使个人提起民事诉讼，也可能因涉及刑事犯罪而无法获得民事赔偿。
建议处理方式：
- 与公司协商：在提起民事诉讼前，个人可以尝试与公司协商解决纠纷。通过沟通、解释和协商，可能达成双方都能接受的解决方案。
- 收集证据：若协商无果，个人在提起民事诉讼前应收集相关证据，如垫付费用的凭证、公司承诺支付的证据等。这些证据将有助于证明个人与公司之间的债权债务关系。
- 咨询专业律师：在提起民事诉讼前，个人应咨询专业律师，了解相关法律规定和诉讼程序。律师可以提供专业的法律意见和帮助，确保个人的权益得到充分保护。
后续行动与法律后果：
- 若提起民事诉讼：个人需向法院提交起诉状和相关证据，法院将依法审理案件。若法院认定个人与公司之间存在债权债务关系，且费用性质合法，则可能判决公司支付垫付费用。然而，若费用存在非法性或证据不足，个人可能面临败诉的风险。
- 若涉及刑事犯罪：若不合规定的报销费用涉及虚构、贪污等违法行为，个人可能面临刑事责任。在此情况下，个人应立即停止相关行为，并主动向公安机关投案自首，以争取从轻或减轻处罚。
特殊场景：
- 若公司已明确拒绝支付且费用合法：个人在收集充分证据后，可以直接向法院提起民事诉讼，要求公司支付垫付费用。
- 若费用存在非法性：个人应立即停止相关行为，并考虑与公司协商解决或主动向相关部门投案自首，以避免更严重的法律后果。
相关法规：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债权人有权要求债务人按照约定履行义务。若个人与公司之间存在明确的债权债务关系，且费用性质合法，则个人有权通过民事诉讼要求公司支付垫付费用。
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