可以起诉，但需根据具体情况选择最合适的解决方式，直接起诉并非首选。针对你同事帮忙报销但费用不给你的情况，我们可以从以下几个角度进行分析：

一、法律关系分析

首先，我们需要明确你与同事之间以及你与公司之间的法律关系。你与同事之间可能构成一种委托关系，即你委托同事帮忙办理报销事宜。而你与公司之间则是基于劳动关系产生的费用报销关系。如果同事在办理报销过程中存在过错或故意不将费用给你，这可能涉及到委托合同的违约问题。但更核心的是，你需要确认公司是否已经实际收到了报销款项，以及为何款项没有到你手中。

二、解决途径选择

1. 与公司沟通：

   • 你首先应该尝试与公司进行沟通，了解报销款项的具体情况。如果公司表示已经将款项支付给了你的同事，但同事未将款项给你，那么你需要与同事进一步沟通，要求其返还。
   • 如果公司表示尚未收到报销申请或相关材料，或者以其他理由拒绝报销，你需要核实报销流程和材料是否齐全，并要求公司给出明确的拒绝理由。

2. 向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁：

   • 如果公司拒绝报销且没有合理依据，或者同事拒绝返还报销款项，你可以考虑向当地的劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁。
   • 在投诉或申请仲裁前，你需要准备好相关证据，如报销申请、发票、与同事的沟通记录等，以证明你的费用支出是符合报销规定的，且公司或同事存在过错。

3. 直接起诉：

   • 如果通过沟通、投诉或仲裁等途径无法解决问题，你可以考虑直接向法院起诉。但需要注意的是，直接起诉需要满足一定的条件，如存在明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由等。
   • 在起诉前，你需要仔细评估证据的充分性和诉讼的风险。如果证据不足或诉讼风险较大，直接起诉可能不是最明智的选择。

三、法律建议

• 保留证据：无论选择哪种解决途径，都需要保留好相关证据，如报销申请、发票、沟通记录等。这些证据将是你维护自己权益的重要依据。
• 谨慎选择解决途径：根据具体情况选择最合适的解决途径。如果问题可以通过沟通或投诉解决，那么就没有必要直接起诉。直接起诉不仅耗时耗力，还可能带来不必要的法律风险。
• 寻求专业帮助：如果你对法律程序不熟悉或担心自己无法有效维护权益，可以考虑寻求专业律师的帮助。律师可以为你提供专业的法律建议和代理服务，帮助你更好地解决问题。

最后需要强调的是，在处理此类问题时，一定要保持冷静和理性，不要因为情绪激动而做出冲动的决定。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。