结论：环保工人被车撞死，公司是否需要赔钱，这取决于多种因素，包括事故责任划分、公司是否为员工购买了工伤保险以及是否存在其他法定赔偿情形等。以下从不同角度进行详细分析：
一、事故责任划分
如果事故责任完全在肇事方：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，肇事方应承担全部赔偿责任，包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。
- 在这种情况下，公司通常不需要直接赔钱，但如果公司为员工购买了工伤保险，员工家属可以申请工伤保险赔偿，公司需配合办理相关手续。
如果事故责任部分在公司或员工：
- 如果环保工人在工作过程中存在过错，如违反交通规则等，导致事故发生，那么公司或员工可能需要承担一定比例的责任。
- 此时，赔偿金额将根据责任比例进行划分，公司可能需要承担部分赔偿责任。
二、工伤保险情况
如果公司为员工购买了工伤保险：
- 根据《工伤保险条例》，员工因工作遭受事故伤害或者患职业病进行治疗，享受工伤医疗待遇。
- 员工因工死亡的，其直系亲属可以从工伤保险基金领取丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金。
- 在这种情况下，公司虽然不需要直接支付赔偿金，但需要配合员工家属办理工伤保险赔偿手续。
如果公司未为员工购买工伤保险：
- 根据《工伤保险条例》第六十二条，用人单位依照本条例规定应当参加工伤保险而未参加的，由社会保险行政部门责令限期参加，补缴应当缴纳的工伤保险费，并自欠缴之日起，按日加收万分之五的滞纳金；逾期仍不缴纳的，处欠缴数额1倍以上3倍以下的罚款。
- 在此情况下，如果员工因工死亡，公司需要按照工伤保险待遇的标准支付赔偿金，包括丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金等。
三、其他法定赔偿情形
- 如果事故涉及第三方侵权，如肇事方逃逸或无力赔偿等，员工家属还可以根据《中华人民共和国民法典》等相关规定，向公司或其他相关责任方主张赔偿。
- 另外，如果公司存在违反安全生产规定等过错行为，导致员工死亡，公司还可能面临行政处罚和民事赔偿的双重责任。
建议与行动
- 立即报警并保护现场：在事故发生后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行事故责任认定。
- 收集证据：收集与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续赔偿协商或诉讼中使用。
- 咨询专业律师：由于交通事故赔偿涉及多个法律领域和复杂的法律程序，建议员工家属及时咨询专业律师，以便更好地维护自身权益。
最后，每个案件的具体情况都有所不同，因此在实际操作中，还需要根据具体情况进行具体分析。如果您或您身边的人遇到了类似问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。