结论：保险公司赔钱后，环卫车所属公司是否还需赔钱不能一概而论，需分情况讨论。具体如下：

1. 保险赔偿足以覆盖全部损失的情况

如果环卫车投保的保险额度足够覆盖事故造成的全部损失（包括但不限于死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等），且不存在保险免赔情形（如驾驶员无证驾驶、酒驾、逃逸等），那么在保险公司全额赔付后，环卫车所属公司通常无需再承担额外的赔偿责任。这是因为保险合同的目的就是转移风险，保险公司已根据合同约定履行了赔付义务。

1. 保险赔偿不足以覆盖全部损失的情况

如果保险额度不足以覆盖全部损失，或者存在保险免赔情形导致保险公司部分或全部拒赔，那么环卫车所属公司作为雇主或车辆所有人，仍需对超出保险赔偿范围的部分承担赔偿责任。这是因为根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条规定：“用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。”环卫车驾驶员在执行工作任务过程中发生交通事故致人死亡，属于职务行为，其侵权责任应由用人单位（即环卫车所属公司）承担。

1. 公司存在过错的情况

如果环卫车所属公司在车辆管理、驾驶员培训、安全监管等方面存在过错（如车辆未按规定年检、驾驶员未取得相应资质、公司明知驾驶员存在疲劳驾驶等违法行为仍安排其出车等），且该过错与事故发生存在因果关系，那么即使保险公司已赔付，公司仍可能需承担相应的赔偿责任。这是因为公司的过错行为增加了事故发生的风险，根据过错责任原则，公司应为其过错行为承担法律后果。

建议：

• 对于受害者家属而言，应及时收集相关证据（如事故认定书、医疗记录、死亡证明等），并与保险公司和环卫车所属公司协商赔偿事宜。如协商不成，可通过法律途径维护自身权益。
• 对于环卫车所属公司而言，应加强车辆管理和驾驶员培训，确保车辆符合安全标准，驾驶员具备相应资质并遵守交通规则。同时，应合理投保以分散风险，并在事故发生后积极配合调查和处理工作。

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